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[电机及执行机构驱动]

无刷驱动正弦波问题

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FAQ|  楼主 | 2014-10-30 22:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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cauhorse| | 2014-11-4 22:49 | 只看该作者
不是MOS直接出正弦,是MOS按正弦规律调制开关波形。

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FAQ|  楼主 | 2014-11-5 00:41 | 只看该作者
cauhorse 发表于 2014-11-4 22:49
不是MOS直接出正弦,是MOS按正弦规律调制开关波形。

那以我的理解,这个正弦应该只能在马达相线上面看到。并且是以电流的形式显示的。

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cauhorse| | 2014-11-5 09:57 | 只看该作者
是SPWM还是SVPWM,从相电压波形看,SPWM为正弦,SVPWM为马鞍波,检测电压就能看到。相间电流波形也应为正弦。但通常在实际观测时,由于驱动算法执行电流、电压闭环,在电机带载比较轻时,这个波形看起来畸变很大;如果供电就有谐波、直流侧电容不够,或是电机绝缘下降、驱动程序设计有问题,这个波形就更不好看了。

另:“无刷马达可以用正弦波驱动”很多时候还是指将永磁同步驱动中的SVPWM驱动方式应用到“反电势波形为梯形波”的无刷直流电机上。

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szhxwtc| | 2014-11-5 20:27 | 只看该作者
可以用一个假负载,通过二阶滤波观察到。ST的FOC库是用DAC来输出的,用以观察此时的输出状态

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