有谁能过STM32控制直流无刷电机的电流检测电路

1万 · 2014-10-31 11:59

用STM32控制直流无刷电机，电机在低速的时候扭矩很小，怎么样在低速的时候可以提高电机的扭矩。

1万 · 2014-10-31 11:59

要提高扭矩不是应该提高电流的大小。是不是需要个电流检测电路来。这点不是很理解，有谁能过没有，能不能指点一下。

2万 · 2014-10-31 12:03

你要明白电机在低速的时候扭矩很小，如何提高扭矩，如何去设计这个电流检测电路。

1万 · 2014-10-31 12:05

我用的电机是24V，60W，额定电流值3.2A，额定转矩0.18N.m。

2万 · 2014-10-31 12:08

有霍尔信号的，根据信号来做恒速，提升电流，就像33039一样

1万 · 2014-10-31 12:10

有霍尔的信号，可以进行六步换向，根据霍尔的信号怎么样提升电流啊。

1万 · 2014-10-31 12:10

在低速的时候电机转动慢，霍尔的频率也必然下降，但是如何提升电流啊，是不是需要一些电路来补偿电流值，这点电路还不是很理解。

2万 · 2014-10-31 12:13

没玩过ＰＩ控制？同一电机，同样的电压，不同的脉宽可以有不同的速度，由此估算一个速度系数，然后根据霍尔信号来计算增益，最后用于调整脉宽来实现提高负载能力。如果要适应性强点，可以通过ＡＤ接电位器，调整速度系数

2万 · 2014-10-31 12:13

如果觉得难以理解，可以先弄一下有刷电机的伺服，这方面的原理是基本一至的。熟悉ＰＩ控制后，再回头弄无刷这个，就容易上手了

1万 · 2014-10-31 12:15

豁然开朗，谢谢大神

1万 · 2014-10-31 12:15

结贴了哈，午休个