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HRPWM模式下死区控制似乎不起作用啊

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沙发
wuhany| | 2014-10-31 12:09 | 只看该作者
你要找办法可以产生死区控制

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板凳
wyjie|  楼主 | 2014-10-31 12:13 | 只看该作者
对啊,对啊,紧急求助

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地板
lizye| | 2014-10-31 12:14 | 只看该作者

不是做伺服出身的,不懂帮顶

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shimx| | 2014-10-31 12:16 | 只看该作者
直流伺服电机死区是模块漏电流造成的,理论上在0转速附近是静止不动的,但由于有漏电流存在,所以电机有时会正传有时会反转,这样就要有个死区设置,在一定范围内不让它动作

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wyjie|  楼主 | 2014-10-31 12:19 | 只看该作者
嗯,我知道了,多谢

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huangfeng33| | 2014-10-31 14:41 | 只看该作者
同意楼5楼的见解!死区大小和电机的质量也有一定关系的。

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