CAN通信问题求助

2万 · 2014-10-31 12:18

手头两块板，STM32F103V8T6+TJA1050，其中一个发送数据，我们称为 A ；另一块接收数据，称为 B 。
两板通信测试前，我先用标准CAN设备（国产的USB-CAN工具）测试，该设备我们称之为 C 。
1）A发送，C接收，正常。
2）C发送，B接收，正常。

其中，AB上接有120欧终端电阻，C上没有；波特率均为100K。

接下来 A发送，B接收，不正常！
A程序中加入读错误代码的一段程序，读回的是 Acknowledgement Error（0x30），应答错误；有仿真器跟踪B中的程序，发现A发出了数据，B却没有进入接收中断。

2万 · 2014-10-31 12:18

就是说A B分别与标准设备通信都是正常的，但相互通信就出现问题

2万 · 2014-10-31 12:19

是啊，不知道哪位前辈遇到过这样的问题，是如何解决的，望不吝赐教，谢谢！

2万 · 2014-10-31 12:23

既然是 Acknowledgement Error（0x30）错误了, 那就从这里下手咯.

2万 · 2014-10-31 12:23

另外, ABC 也可以放在一个总线里调试的.

2万 · 2014-10-31 12:24

检查一下A发送的帧类型（标准、扩展）和B接收的帧类型

2万 · 2014-10-31 12:26

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

2万 · 2014-10-31 12:26

加入了上面部分就好了，我寻思着，是不是没有设定IO的速度，导致两边的速率出现可能不太一致

2万 · 2014-10-31 12:26

但是，AC BC间的如何解释？标准的CAN设备适应能力强？

2万 · 2014-10-31 12:27

恭喜啊，厉害

2万 · 2014-10-31 12:29

嘿嘿，结贴了，阶段性成果啊

2万 · 2014-10-31 12:29

多谢大家，结贴了啊