STM32并不是如手册所言，绝大部都是耐5V电压的，具体的要参考数据手册——我就是轻信了网络上话，犯错误了。
STM32f103c8的I/O耐压分布是这样的：
1~19 ：3.3V
20~22 ：5.0V
23~24 ：3.3V
25~34 ：5.0V
35~36 ：3.3V
37~40 ：5.0V
41 ：3.3V
42~43 ：5.0V
44 ：3.3V
45~46 ：5.0V
47~48 ：3.3V
非5V耐压I/O，输入5V时，有很多种方法。简单的可以通过分压。也可以通过串电阻——因为有40K左右的上拉/下拉电阻，如果串20k电路，输入5V电压时，管脚实际电压是40/60*5=3.3V。当然，这个方法我没有实际去检查过效果，上回串过一个68k的（因为没有20k的电阻）管脚电压1.7V，不是很理想，当还是可以用。
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