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[四轴原创ＤＩＹ]

移植crazyflie版本到烈火四轴完成，keil编译

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wwfiney|  楼主 | 2014-11-1 10:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
移植, crazyflie, keil, 编译, AC
本帖最后由 wwfiney 于 2014-11-1 11:37 编辑

计划移植crazyflie到烈火的小四轴，其实从去年就开始了，也得到了烈火兄很多支持
最近有空完成了整个计划

1 首先大家比较熟悉windows上使用keil开发，而crazyflie的是Linux下的GCC版本，所以第一步为了方便开发，需要移植到keil版本
这个去年完成了，源码也公开给大家下载，原版的crazyflie，GCC和Keil都可以编译的版本
https://github.com/wwfiney/crazyflie_firmware_keil_gcc

2 烈火小四轴的硬件规格基本和crazyflie一样的，所以驱动移植方面主要在于使用不同的SPI，I2C，PWM等
算法方面需要做一些轴向的转换
然后需要针对烈火的遥控器做出控制更改（感谢烈火提供遥控器资料），目前没有使用crazyflie的那一套
最后调整PID参数




源码同样公开给大家
https://github.com/wwfiney/crazyflie_lh

不会用git的，打包了一个版本作为附件
crazyflie_lh.zip (624.25 KB)
commit:7cbaf1e11c0d39688bb83df4e48d12b37cfb28ab

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沙发
烈火狂龙| | 2014-11-3 14:11 | 只看该作者
兄弟，非常给力，加精华~

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板凳
wwfiney|  楼主 | 2014-11-4 11:07 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2014-11-3 14:11
兄弟，非常给力，加精华~

烈火兄测试了这个固件吗？
如有可能还望精确调试下PID

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地板
franki_18| | 2014-11-4 13:14 | 只看该作者
不错 ， 支持一下

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5楼
1137040110| | 2014-11-5 18:45 | 只看该作者
赞一个》》》》

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6楼
SLHSu37| | 2014-11-6 14:47 | 只看该作者
用了freeRTOS？

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7楼
烈火狂龙| | 2014-11-6 15:01 | 只看该作者
wwfiney 发表于 2014-11-4 11:07
烈火兄测试了这个固件吗？
如有可能还望精确调试下PID

这几天非常忙，我抽空测试一下。:handshake

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8楼
烈火狂龙| | 2014-11-10 15:35 | 只看该作者
下载次数７０多次，没几个网友回贴，下载不留名的网友太不厚道了。

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9楼
jjl3| | 2014-11-10 19:08 | 只看该作者
Thanks!

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10楼
bkn1860| | 2014-11-10 20:13 | 只看该作者
好东西，顶起

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11楼
Carson_zh| | 2014-11-11 12:55 | 只看该作者
给顶！

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12楼
我爱你的吻123| | 2014-11-11 21:11 | 只看该作者
好东西，顶起来。。。。。。

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13楼
雁舞白沙| | 2014-11-12 15:01 | 只看该作者
:handshake

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14楼
sh007| | 2014-11-13 11:45 | 只看该作者
楼主太给力了，支持共享精神。

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15楼
zhous123| | 2014-11-13 22:22 | 只看该作者
楼主，请问一下如何用gcc编译stm32的固件？？谢谢了

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16楼
提线木偶| | 2014-11-14 15:46 | 只看该作者
好东西，顶一个

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17楼
wwfiney|  楼主 | 2014-11-14 16:58 | 只看该作者
zhous123 发表于 2014-11-13 22:22
楼主，请问一下如何用gcc编译stm32的固件？？谢谢了

如果你用crazyflie的代码，他们有虚拟机可以下载
可以在他们官网的wiki也找到下载地址
里面的环境都建立好了，直接编译就好了

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18楼
hxfxt| | 2014-11-14 23:50 | 只看该作者
必须支持一下呢！

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19楼
czq624589971| | 2014-11-15 14:45 | 只看该作者
顶起，留个名字

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20楼
july2924| | 2014-11-20 10:46 | 只看该作者
这么好的东西，不支持下，对得起楼主。。。

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