一 CAN总线控制器芯片滤波器的作用
官方定义：CAN总线控制器芯片滤波器用来设置自己的CAN地址。
在CAN总线上，CAN帧信息由一个节点发送，其它节点同时接收。每当总线上有帧信息，节点都会把滤波器的设置和接收到的帧信息的标识码相比较，节点只接收符合一定条件的信息，对不符合条件的CAN帧不予接收，只给出应答信号。
便于理解的例子：这类似于家门口收信件的邮箱，用来标明自己家的详细地址。邮递员分发邮件的时候，带着一堆信件在小区内投寄，邮箱地址则表明自己家的收信件地址，如果地址正确，邮递员就会把信件投递进邮箱（成功接收邮件）；如果地址不符，邮递员则不会投送邮件（拒收该邮件）。
二 CAN总线控制器滤波的作用：
1、降低硬件中断频率，只有成功接收时才响应接收中断。类似于：快递员找到您家地址的时候，才会给您打电话。
2、简化软件实现的复杂程度，提高软件运行的效率。
不同的CAN控制器芯片的滤波器设置有所不同，下文中将针对具体的CAN控制器芯片进行详细讲解。
推荐CAN总线学习书籍及学习板：
1、《CAN总线嵌入式开发——从入门到实战》, 牛跃听 周立功等编著，
北京航空航天大学出版社，2012-1-1，ＩＳＢＮ9787512406919
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2、《CAN总线应用层协议实例解析》, 牛跃听 周立功等编著，北京航空航天大学出版社，2014，ＩＳＢＮ9787512415652
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