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[电机及执行机构驱动]

基于HALL传感的SVPWM问题

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楼主
szhxwtc|  楼主 | 2014-11-2 15:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
SVPWM, 传感, ST, FOC, 伺服电机
最近折腾FOC，ST2.0的库，基本上可以正常运行了，有几个问题还是不清楚，向高手请教。
1.我用的伺服电机HALL传感好像很奇怪，初相不是0度，测了一下，大概是150度，但是却又不像ST库中一样，每个扇区分布并不均，所以判断进入某个扇区来改变角度量是不准的，很纠结，不知道有没有人遇到这样的问题
2.PWM频率为15000Hz，不知道最大能调到多大呢？ 调到30K试了一下，感觉很不对劲

希望技术上交流，呵呵 留个QQ:570733482

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沙发
cauhorse| | 2014-11-2 16:17 | 只看该作者
初始相位能手动整定吧？我们霍尔板都是自己粘的。

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板凳
szhxwtc|  楼主 | 2014-11-2 16:26 | 只看该作者
关键是正向的扇区进入角度不一定，并且每个扇区有点区别，很奇怪

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地板
beicheng| | 2014-11-9 08:25 | 只看该作者
你是用TI的还是St的平台，零角度都是不一样的，ST和TI相差90度，你改写段程序把电机拉倒零度，然后再对比霍尔是不是对应的零度。零度不对的话后面肯定做不好。伺服用到20K也可以了。

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