基於M051, I2C ISP 范例程序

只看该作者 · 2014-11-3 11:59

产品己经完成一年，中间使用I2C介面来更新APROM，在此提供的范例是I2C bootloader。使用的一年中，还没有发生问题。如果大家有需求时，可以直接使用。这是一个I2C从机的boot loader。程序流程很简单。程序上电时，会判断重置旗标，如果是软重置，就进行程序更新流程，反之就跳到APROM。在跳到APROM之前，会对APROM check sum。保证APROM的程序是正确，才会跳到APROM。一旦check sum错误，就进行程序更新流程。
程序更新流程提供以下6个I2C指令。从机地址设定为0x32，主机可以使用0x32, 0x04, DATA0 ~DATA31。依序烧写料到APROM里。程序大小设定为8KB。这8KB资料全部都要烧录进去。才不会在check sum时产生错误。烧写完後，使用0x32, 0x03, 0xA5跳到APROM。

0x00	R	MicroP H/W ID code
0x01	R	uP F/W version provided by vendor
0x02	R	uP_Boot_Selection
0x03	W	Set uP boot from APROM
0x04	W	Program and verify APROM
0x05	R	Read programming address

如果要自行新增I2C指令，可以修改DrvI2C_HW.c, 按照以下红字，遂一增加你需求的CMD。

以PV_APROM_Address为例，

#define PV_APROM_Address                      0x05
uint32_t u32APROMaddress = 0;
PV_APROM_Address指令为4B，read only。
HW_I2C_Data_t const HW_I2C_Cmd[]={
      {uP_HW_ID_code                                     ,HW_I2C_RO,4,(uint8_t*)&u32HW_ID_code},                                     /*--------- 0 ------------*/
      {uP_FW_ID_code                                     ,HW_I2C_RO,2,&u8FW_ID_code[0]},                                                       /*--------- 1 ------------*/
      {uP_Boot_Selection                               ,HW_I2C_RO,1,&u8uP_Boot_Selection},
      {Set_uP_boot_from_APROM                      ,HW_I2C_WO,1,&u8Set_uP_boot_from_APROM},
      {PV_APROM                                              ,HW_I2C_WO,32,(uint8_t*)u32PV_APROM},
      {UNDEF_CMD                                              ,HW_I2C_RW,HW_I2C_MAX_DATA_LENGHT,&HW_I2C_temp_val[0]},       /*--------- 5 ------------*/
{PV_APROM_Address                               ,HW_I2C_RO,4,(uint8_t*)&u32APROMaddress},
};

这是一个look out table，对应i2c cmd，指向那一个指令，以对应到HW_I2C_Cmd的命令。
const uint8_t HW_I2C_Cmd_LookUp_Tab1[]={
      0,1,2,3,4,6,5,5             ,5,5,5,5,5,5,5,5,                         /*0x00~0x0F*/
};

void Do_HW_I2C(HW_I2C_Data_t* HW_I2C_Data_Temp)
{
      switch(HW_I2C_Data_Temp->Cmd)
      {
            case Set_uP_boot_from_APROM:
                     if(u8Set_uP_boot_from_APROM == 0xA5)
                     {
                              EnterAPROM();
                              u32APROMaddress = 0;
                              #ifdef DEBUG_ENABLE_LED
                              O_R_LED = 1;
                              #endif
                     }
                     break;
            case PV_APROM:
                     Set_PV_flag();
                     break;
            case PV_APROM_Address:
                     break;
      }
}
void Read_HW_I2C(HW_I2C_Data_t* HW_I2C_Data_Temp)
{
      switch(HW_I2C_Data_Temp->Cmd)
      {
            case PV_APROM_Address:
                     break;

      }
}

在这个程序里，只能支持16指令。如果需更多指令，需要修改以下数字。如果大家有空也可以修改以下程序，不要使用look out table。用polling的方式，一个一个判断，寻找HW_I2C_Cmd[]对应的指令。如果没对找到对应的指令，就使用HW_I2C_Cmd[5]。

                              if(u32Temp<0x10)
                              {
                                    HW_I2C_Data = (HW_I2C_Data_t*) &HW_I2C_Cmd[HW_I2C_Cmd_LookUp_Tab1[u32Temp]];
                              }else
                              {
                                    HW_I2C_Data = (HW_I2C_Data_t*) &HW_I2C_Cmd[5];
                              }