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使用M0518控制多軸機器人

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cspoly|  楼主 | 2014-11-3 12:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, M0518, PWM, AC, App
本帖最后由 cspoly 于 2014-11-6 21:17 编辑

跟大家分享如何使用M0518去控制多軸機器人,
機構大家可以使用在淘寶能夠買到的六爪機器人.

目前能夠使用20路PWM去控制機器人前進, 後退, 左右移動, 旋轉等等動作,
以及幾個動作腳本.
還有4路PWM拿去做IR偵測, 蜂鳴器和LED燈的控制.
通訊方面使用串口, 可以透過藍芽模塊和手機配對, 經由App下控制命令.



M0518_Six-Foot Spider Robot_ver1.1.zip

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niuyaliang + 5
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qwc3000| | 2014-11-3 13:38 | 只看该作者
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板凳
niuyaliang| | 2014-11-4 13:47 | 只看该作者
代码不错，就是没有介绍

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地板
handengpan| | 2014-11-4 23:15 | 只看该作者
本帖最后由 handengpan 于 2014-11-4 23:21 编辑

高手  顶，您有M0518的详细学习资料和参数吗，发我一份谢谢hzzhangwenqiang@163.com

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5楼
373810773| | 2014-11-5 20:55 | 只看该作者
楼主厉害

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6楼
gaoyang9992006| | 2014-11-5 23:16 | 只看该作者
牛叉，楼主电机控制盒传感器控制炉火村情啊。

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7楼
handengpan| | 2014-11-7 11:48 | 只看该作者
请问楼主哪里可以买到M0518开发板

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8楼
cspoly|  楼主 | 2014-11-21 10:05 | 只看该作者
handengpan 发表于 2014-11-4 23:15
高手  顶，您有M0518的详细学习资料和参数吗，发我一份谢谢

大家可以到新唐的官網下載M0518技術手冊了.

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9楼
lee9888| | 2015-3-30 16:25 | 只看该作者
好啊，518的资料还是比较少

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