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[STM32F1]

stm32驱动BLDC疑问

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楼主
crazyfool|  楼主 | 2014-11-3 21:50 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BLDC, STM32, PWM, 电平, 定时器
最近学习基于stm32驱动BLDC，使用高级定时器+普通定时器方式。现有几个疑惑，请前辈指点迷津。由附图可见
1、所有互补通道OCxN，要么高电平要么低电平，即无PWM输出，而OCx通道则依据情况输出PWM。而我看了网上一些例程，似乎并无如此设置，而是都输出PWM——比如第1步：OC1和OC2N都输出PWM。
2、如果互补通道只能通或断，而对应通道要么输出PWM要么断开，这如何设置？比如当前为第1步：OC1输出PWM，OC2N输出1，其他全关闭。必须结合BDTG、SMCR、CCER等寄存器，才能实现此功能吧？

谢谢！


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沙发
mmuuss586| | 2014-11-4 08:19 | 只看该作者
网上有很多例程，我也发过不少；
搭好硬件后，用示波器量下波形就明白了；

上面的PDF资料，你看中文资料就很明白了；

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板凳
crazyfool|  楼主 | 2014-11-4 15:00 | 只看该作者
本帖最后由 crazyfool 于 2014-11-4 15:12 编辑
mmuuss586 发表于 2014-11-4 08:19
网上有很多例程，我也发过不少；
搭好硬件后，用示波器量下波形就明白了；
现在对换向及调速(PWM)有关的stm32内部寄存器设置还有一些困惑。
比如，根据官方数据手册，很明显的：6 steps，每一步都是CH1-CH3的主通道OCx输出PWM，另外需要工作的OCxN输出高电平，其余均为关闭状态，但网上的例程，我看了似乎不是这么处理的，需要工作导通的通道貌似都以PWM形式输出。
另外：能否举例说明OSSR和OSSI这两个位的作用？


谢谢！！

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地板
crazyfool|  楼主 | 2014-11-4 15:05 | 只看该作者
另外：何为“空闲模式”、“运行模式”？

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5楼
crazyfool|  楼主 | 2014-11-4 15:41 | 只看该作者
结贴：手册难懂，反复咀嚼，还是能看出些东西的。谢谢各位！

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6楼
foxpro2005| | 2014-11-4 17:45 | 只看该作者
H_PWM -- L_ON 或 H_ON -- L_PWM的这种方式算比较简单了， 我现在采用PWM-ON的驱动方式比较这个更好。

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7楼
crazyfool|  楼主 | 2014-11-4 20:12 | 只看该作者
foxpro2005 发表于 2014-11-4 17:45
H_PWM -- L_ON 或 H_ON -- L_PWM的这种方式算比较简单了， 我现在采用PWM-ON的驱动方式比较这个更好。 ...

HPWM-LON和你现在采用的PWM-ON有啥区别？
官方参考手册给出的就是HPWM-LON方式。

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8楼
小浣熊| | 2014-11-6 10:29 | 只看该作者
网上的例程确实不少，很容易找得到。。

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9楼
周董| | 2014-11-9 19:05 | 只看该作者
各种颜色的波形，还真挺漂亮的呐，O(∩_∩)O哈哈~

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10楼
干嘛呢| | 2014-12-5 21:10 | 只看该作者
crazyfool 发表于 2014-11-4 15:41
结贴：手册难懂，反复咀嚼，还是能看出些东西的。谢谢各位！

我现在也在研究BLDC的驱动控制，看到库里面的历程了，对OSSI和OSSR这两个位的作用理解的也是一塌糊涂，希望过来的前辈们能指导一下！谢了

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11楼
干嘛呢| | 2014-12-11 15:47 | 只看该作者
crazyfool 发表于 2014-11-4 15:41
结贴：手册难懂，反复咀嚼，还是能看出些东西的。谢谢各位！

您好啊，我现在也在做stm32驱动BLDC的程序，和您遇到了同样的问题，
1，应该怎么配置主通道为pwm模式，互补通道为高低电平模式，
2，OSSR和OSSI位的具体含义是什么啊，希望前辈能指点一二，在此先谢谢了

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12楼
NoTCsmile| | 2015-3-23 11:14 | 只看该作者
很详细。

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13楼
qnmddwc| | 2015-11-4 17:34 | 只看该作者
OSSR与OSSI确实写得很模糊

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14楼
zyhsuzhouphc| | 2018-9-5 11:35 | 只看该作者
干嘛呢 发表于 2014-12-11 15:47
您好啊，我现在也在做stm32驱动BLDC的程序，和您遇到了同样的问题，
1，应该怎么配置主通道为pwm模式， ...

你好，能给我一个stm32F103系统带霍尔的方波控制代码吗？6步法即可。非常感谢。QQ：19952332

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15楼
zyhsuzhouphc| | 2018-9-5 11:36 | 只看该作者
你好，能给我一个stm32F103系统带霍尔的方波控制代码吗？6步法即可。非常感谢。QQ：19952332

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