问关于任务的抢占和切换。

只看该作者 · 2014-11-4 17:44

假如有两个任务
一个扫描任务，平时花费的时间是15MS。
一个是通信任务，负责从中断内收到数据帧，处理后返回。

通信任务讲究迅速，接到帧后能尽快的处理，然后回发。
而扫描任务却是很重要。
通信的任务采用中断接收帧后，通过信号量来触发。
而扫描任务是周期性的。
通信任务由于实时性要求高，优先级设高一些。
我想问：扫描任务里面若不调用延时这类可以在等待中放弃CPU所有权的函数。那平时通信任务没有触发的时候。系统内核是不是只在时钟节拍中断内才会检查任务就绪表。