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[电机及执行机构驱动]

关于电机控制系统上电后用手旋轴事宜

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flyicdsp|  楼主 | 2014-11-4 19:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机控制系统, 接地, 直流, 直流电, 直流电机
直流电机，驱动装置上电后，有个使能命令，如果使能后就不能用手旋转电机的轴，是这时候驱动装置将驱动的下管都导通接地了？如果不“使能”，就可以旋转轴。

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沙发
autooy| | 2014-11-5 13:41 | 只看该作者
不知道你具体要表述什么意思，硬是没有看明白！其实，你说直流电机驱动装置使能不使能是否处于脱机状态的问题，第一：直流电机有电压它就会旋转的，如果不旋转，标明你给了一个很小的PWM电压给他而已，不是什么下管接地的问题。
第二：你那个是不是步进或者伺服电机！

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板凳
acguy| | 2014-11-5 15:15 | 只看该作者
就是给某相绕组通电，但是不换相，相当于刹车状态。

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地板
flyicdsp|  楼主 | 2014-11-5 19:33 | 只看该作者
直流有刷和直流无刷是一样的？

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5楼
szhxwtc| | 2014-11-5 20:18 | 只看该作者
直流电机带反馈才有你说的效果，所谓的”下地“只会有一些阻尼感，不至于转不动的。
直流有刷和直流无刷区别还是比较大的，有刷是通过电刷给转子电流换向，而无刷是驱动器给电流换向

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6楼
flyicdsp|  楼主 | 2014-11-8 11:19 | 只看该作者
那不管是有刷还是无刷，在电机停止运行后，在驱动器设置"Disable"，就比较容易的用手转动电机，设置为"Enable"，就几乎不能用手转动电机，一定是驱动器在H桥做了些什么。是什么？

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7楼
szhxwtc| | 2014-11-8 23:34 | 只看该作者
带反馈才转不动，除非是步进电机。
enable的时候线圈是通电的。

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8楼
flyicdsp|  楼主 | 2014-11-14 17:27 | 只看该作者
szhxwtc 发表于 2014-11-8 23:34
带反馈才转不动，除非是步进电机。
enable的时候线圈是通电的。

那是怎样通电（带编码器反馈）控制才能使得拉不了？

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9楼
xiang87737274| | 2014-12-4 16:19 | 只看该作者
这只是一个励磁刹车功能。下面3个ＭＯＳ管短接后相当于把电机的线组全部短接。电机这时候就会比较难转动。你如果想试效果，可以把电机不接驱动直接把电机的3根功率线短接后就是那种效果。

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10楼
city520boy| | 2014-12-30 09:28 | 只看该作者
都是大虾

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