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使用STM32控制舵机

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楼主
古月风语|  楼主 | 2014-11-5 08:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 控制, 舵机, PWM, PWM波
使用STM32控制舵机时，PWM波是用来控制转速的还是控制转角的

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沙发
mmuuss586| | 2014-11-5 13:01 | 只看该作者
应该是用来控制转速的吧；
我猜的；

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板凳
wwchang| | 2014-11-5 15:30 | 只看该作者
是控制角度的。。

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地板
紫宸| | 2014-11-6 10:30 | 只看该作者
控制转角，50HZ占空比5%到15％左右

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5楼
huangfeng33| | 2014-11-6 10:39 | 只看该作者
通过改变每次转角是控制精度，应该是控制转角的。

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6楼
电子爱好者也| | 2014-11-13 14:26 | 只看该作者
如果是接电调就是控制速度，如果接舵机就是控制角度

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7楼
Symbol_X| | 2014-11-13 14:37 | 只看该作者
PWM波就两个参数，一个是占空比，另一个是周期。是控制角度还是转速要根据实际应用电路来判断

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8楼
jxmzzr| | 2014-11-21 14:43 | 只看该作者
舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化改变舵机的位置。

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9楼
叶zi| | 2015-5-4 15:09 | 只看该作者
占空比控制转动位置

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10楼
452828196| | 2015-5-5 16:33 | 只看该作者
一般是占空比，也就是一个周期内高电平的持续时间，一般的舵机都是1.5ms上下1ms的角度，1.5ms高电平时是0度，上下类推

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