本帖最后由 jiaxinhui 于 2014-11-5 11:15 编辑
实验内容：在板子上移植FREEMODBUS从机协议，在PC上用MODBUS POLL调试软件，测试几种常用功能。
实验平台：基于MINI STM32 板子
源 码：
MODBUS命令测试例程.zip
(389.04 KB, 下载次数: 956)
补充说明：只测试了02、03、04、05、06等几个常用功能，均无丢包现象。有兴趣的朋友可以在此基础上，测试其他命令。
输出效果：
关于：
FreeMODBUS 是针对通用的Modbus协议栈在嵌入式系统中应用的一个实现。Modbus协议是一个在工业制造领域中得到广泛应用的一个网络协议。一个Modbus通信协议栈包括两层：定义了数据结构和功能Modbus应用协议和网络层。在FreeMODBUS的当前版本中，提供了Modbus Application Protocol v1.1a 的实现并且支持在Modbus over serial line specification 1.0中定义的RTU/ASCII传输模式。从0.7版本开始，FreeModbus也支持在TCP defined in Modbus Messaging on TCP/IP Implementation Guide v1.0a中定义的TCP传输。Freemodbus遵循BSD[1] ，这意味着本协议栈的实现代码可以应用于商业用途。目前版本的FreeModbus支持如下的功能码：- 读输入寄存器 (0x04)
- 读保持寄存器 (0x03)
- 写单个寄存器 (0x06)
- 写多个寄存器 (0x10)
- 读/写多个寄存器 (0x17)
- 读取线圈状态 (0x01)
- 写单个线圈 (0x05)
- 写多个线圈 (0x0F)
- 读输入状态 (0x02)
- 报告从机标识 (0x11)
本实现基于最新的标准并且与标准完全兼容。接收和传输Modbus RTU/ASCII数据帧是通过一个由硬件提取层的调用来驱动状态机来实现的。这就使得该协议非常容易移植到其他的平台之上。当收到一个完整的数据帧后，该数据帧被传入Modbus应用层，数据帧的内容在该层得到解析。为例方便增加新的Modbus功能，Freemodbus在应用层通提供了Hooks。
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