CAN通信时收到数据怎么会自动有个响应信号？

发表于 2014-11-6 10:17

F103ZE和F205ZE芯片都碰到这个问题。这个响应的信号是什么？

发表于 2014-11-6 12:29

那你收到的自动响应信号，数据是多少呢？？？
0XFF还是0X00，还是随机；

发表于 2014-11-6 12:45

什么响应信号

发表于 2014-11-6 14:27

就是一个站点发送的时候，另外一个接收站点接收到数据，会有一个的低电平信号（如1M的波特率，则低电平信号脉宽1us）。

发表于 2014-11-6 14:54

zxm19820916 发表于 2014-11-6 14:27
就是一个站点发送的时候，另外一个接收站点接收到数据，会有一个的低电平信号（如1M的波特率，则低电平信号 ...

硬件吧是不是波形的末尾？
ack估计

zxm19820916 · 发表于 2014-11-6 23:24

是的，应该是 ACK。根据 CAN 协议：
应答场说明
应答场长度为 2 个位，包含应答间隙（ACK SLOT）和应答界定符（ACK DELIMITER）。在应答场，发送站发送两个“隐性”位。当接收器正确地接收到有效的报文，接收器就会在应答间隙（ACK SLOT）间（发送 ACK 信号）向发送器发送一“显性”的位以示应答。

发表于 2014-11-7 18:21

恩，验证方式简单，只搞一个节点，或者用个silent模式分析仪收。若是上楼判断正确，则无那个电平

发表于 2014-11-24 21:03

收到应答才表明通信成功，楼主有遇到过通信应答不成功的吗

[STM32F1] CAN通信时收到数据怎么会自动有个响应信号？

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