求助~超声波测距

只看该作者 · 2014-11-6 10:51

uint32_t timer_value,wave_distance;
uint8_t s[25];
TimerLoadSet(TIMER0_BASE,TIMER_A,SysCtlClockGet());//初值装满
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3, 0x08);//触发信号
SysCtlDelay(800/3); //延时20微秒
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3, 0x00);//触发信号结束
while(GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2)==0x00);//收到回波检测到上升沿跳出
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);//开始计时
while(GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2)==0x04);//回波信号结束检测到下降沿跳出
timer_value=SysCtlClockGet()-TimerValueGet(TIMER0_BASE, TIMER_A);//读取值
TimerDisable(TIMER0_BASE, TIMER_A);//停止计时
wave_distance=timer_value*344000/SysCtlClockGet();//计算距离
sprintf(s,"%d",wave_distance);//写入字符数组
UARTSend(s);//通过串口打印

为什么收到的数字都是1~110左右的一些奇怪的数，貌似只和超声波模块放的位置有一点点关联，例如模块固定，数字稍稳定。但距离根本不靠谱。。。