MQX RTOS作为飞思卡尔推出的一款功能强大的嵌入式操作系统，一直广泛用于各种飞思卡尔处理器，其基于模块化架构的直通式API有助于优化定制应用。
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MQX实时操作系统包含TCP/IP协议栈(实时通信系统)、嵌入式MS-DOS文件系统(MFS)、 支持个人医疗保健设备类(PHDC)的USB主机/设备协议栈以及任务感知型调试功能。MQX实时操作系统板级支持包可用于多个平台，包括Kinetis、ColdFire、Vybrid和Power Architecture®。
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但对于中国的电子工程师来说，有一个问题是，缺乏中文的相关资料，此处帮大家推荐一本王宜怀老师的《嵌入式实时操作系统MQX应用开发技术》，对MQX进行了深入的剖析，从实际应用角度阐述MQX应用程序的设计方法，希望能够帮助大家。
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下面是这本书的章节描述：
全书共11章，其中第1章为概述，简要给出RTOS的含义、使用场合、发展历程、RTOS的相关术语、MQX的主要特点及版本历史等基本问题。第2章给出硬件评估系统（SD-FSL-K60-C）、CodeWarrior开发环境及MQX安装包简介；给出MQX工程框架（AMQXFW）及第一个MQX样例工程；给出MQX操作系统的启动流程剖析。第3章给出MQX中断处理用法及中断机制剖析；以ARM Cortex-M的Systick为例，给出MQX时间“嘀嗒”的产生原理；给出延时函数_time_delay的使用方法与剖析。第4章给出了MQX驱动分类、常用I/O驱动的添加过程及驱动管理方法。第5章给出任务三要素、任务四种状态及任务状态之间转换等基本概念；给出MQX任务的管理函数及机制剖析；给出MQX调度策略及机制剖析。第6章给出事件、信号量与消息等概念与使用方法。第7章给出MQX内存管理和日志的应用方法。1～7章囊括了MQX-RTOS的基本知识要素，第8章给出这些知识要素的综合实例，给读者提供一个MQX实际应用编程参考。第9章给出库文件、BSP和PSP移植、轻量级MQX、看门狗等MQX程序设计中需要关注的问题，以及任务设计方法的初步讨论。第10～11章分别给出USB组件及RTCS组件的使用方法。 |
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