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[AVR单片机]

电机控制

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liuhuonihao|  楼主 | 2014-11-7 11:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机控制, 单片机, 步进电机, 电机驱动, 电机驱动器
手头有步进电机驱动器，步进电机，想用单片机控制其转速和位置，大家有这方面的资料么？还有就是单片机控制步进电机驱动器的PUL、DIR和ENA可以直接从单片机I/0连接吗？我用的是M16单片机，

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沙发
liuhuonihao|  楼主 | 2014-11-7 11:35 | 只看该作者
看了很多资料，频率控制速度，脉冲数控制位置，但就是不知道什么关系：比如说步进电机是400脉冲/转，我用单片机产生一个1000hz的方波，那脉冲数是多少呢？电机运行位置与脉冲数之间的关系是怎么计算的？

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板凳
qin552011373| | 2014-11-7 15:23 | 只看该作者
对比一下电平是不是匹配的。驱动器的手册应该有 说明

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地板
liuhuonihao|  楼主 | 2014-11-8 10:22 | 只看该作者
qin552011373 发表于 2014-11-7 15:23
对比一下电平是不是匹配的。驱动器的手册应该有 说明

嗯，已经弄好了，在这里提过几次问题，都很少人回答

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