电机控制

发表于 2014-11-7 11:18

手头有步进电机驱动器，步进电机，想用单片机控制其转速和位置，大家有这方面的资料么？还有就是单片机控制步进电机驱动器的PUL、DIR和ENA可以直接从单片机I/0连接吗？我用的是M16单片机，

发表于 2014-11-7 11:35

看了很多资料，频率控制速度，脉冲数控制位置，但就是不知道什么关系：比如说步进电机是400脉冲/转，我用单片机产生一个1000hz的方波，那脉冲数是多少呢？电机运行位置与脉冲数之间的关系是怎么计算的？

发表于 2014-11-7 15:23

对比一下电平是不是匹配的。驱动器的手册应该有说明

发表于 2014-11-8 10:22

qin552011373 发表于 2014-11-7 15:23
对比一下电平是不是匹配的。驱动器的手册应该有说明

嗯，已经弄好了，在这里提过几次问题，都很少人回答

[AVR单片机] 电机控制