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[电机及执行机构驱动]

FOC终于可以驱动直线伺服电机,整整三个月啊

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szhxwtc|  楼主 | 2014-11-7 21:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
FOC, 伺服电机, 手机, 精度, TE
[ 本帖最后由 szhxwtc 于 2014-11-8 23:19 编辑 ]

基于FOC的，1um光栅，定位精度可以到5um以内。最快速度600mm/S.
整了三个月了，看来还是基础不够，很多问题要重新翻书，百度一下才能明白。
早知道这么难就努力读书了/
上个视频。手机拍的 NOTE2


...发不了链接啊。没有权限,大家还是联系QQ570733482要链接吧.、

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沙发
szhxwtc|  楼主 | 2014-11-7 21:05 | 只看该作者
呵呵，现在好像可以跟贴发链接了

http://v.youku.com/v_show/id_XNzU2NjgxMzg4.html

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板凳
mmuuss586| | 2014-11-8 13:16 | 只看该作者

3个月能弄稳定已经不错了；

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地板
HORSE7812| | 2014-11-8 19:21 | 只看该作者
：）

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5楼
szhxwtc|  楼主 | 2014-11-8 23:27 | 只看该作者
STM32103VC，有点勉强，两个编码输入，一个用于反馈编码，一个用于输入脉冲计数，可选为90度相差或者脉冲加方向。
采样电流用了专用芯片， ACS709

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6楼
drf63329272| | 2015-4-22 00:57 | 只看该作者
szhxwtc 发表于 2014-11-8 23:27
STM32103VC，有点勉强，两个编码输入，一个用于反馈编码，一个用于输入脉冲计数，可选为90度相差或者脉冲加 ...

求问：为什么要两个编码器，一个用于反馈编码，一个用于输入脉冲计数？一个编码器就可以直接计数，并且反馈位置啊？

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7楼
aaron96031| | 2015-4-22 09:26 | 只看该作者
1个编码不就可以吗 ， 编码器也很贵哦  

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