市面上系统的讲解四轴的书，真心不多见。
能找得到多数是一些讲解算法的论文，非常适合入门。
个人建议，初学者还是以论坛为主，多学多看！
分享一点相关的资料，部分资料太大，压缩太麻烦，全部上网盘！
所有资料打包下载——链接：http://pan.baidu.com/s/1o69fmnK 密码：8szn
飞行器结构学——链接：http://pan.baidu.com/s/1rmM66 密码：po7g
惯性导航_秦永元——链接：http://pan.baidu.com/s/1pJukdkv 密码：4d1f
航空机载惯性导航系统——链接：http://pan.baidu.com/s/1dDhDo7v 密码：dp1i
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算——
链接：http://pan.baidu.com/s/1hqxgi6C 密码：naxb
卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录)——
链接：http://pan.baidu.com/s/1o6wnWvw 密码：6dio
空气动力学——链接：http://pan.baidu.com/s/1pJiELF9 密码：yk2f
空气螺旋桨理论及其应用——链接：http://pan.baidu.com/s/1jGHuRSq 密码：vsh8
三维转动的四元数表述——链接：http://pan.baidu.com/s/1dDxmqzv 密码：s4a1
四轴姿态代码分析——链接：http://pan.baidu.com/s/1jG43BpW 密码：mohv
直升机空气动力学——链接：http://pan.baidu.com/s/1hq3RILI 密码：f8xg
直升机设计传动系统——链接：http://pan.baidu.com/s/1kT1dNfD 密码：e5l1
直升机总体设计——链接：http://pan.baidu.com/s/1o6DOWfo 密码：rgzc
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