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【21ic飞控】+手工焊接,初步调试!

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楼主

前两天发去打样的板子终于回来了,话说这次新选了家加工厂,这个做工··· ··· 唉!!!
说多了都是泪啊··· ···

好在布线什么的都没问题,上图
焊接了STM32F106单片机、MPU6050、各种插针、各种插座。
本来是有5883的,但这个芯片侧边没有焊点,烙铁焊不了,就先不管了。
小四轴也基本用不着5883,而且用的是强磁空心杯,估计5883也用不了。

正面高清照


掰断各种副产品


放上电机看看,感觉还不错


焊接完成,上电试试


IMG_20141108_171244.jpg (642.94 KB )

IMG_20141108_171244.jpg

相关帖子

沙发
通宵敲代码|  楼主 | 2014-11-9 20:10 | 只看该作者
欢迎各位吐槽&砖拍

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板凳
zhous123| | 2014-11-9 23:52 | 只看该作者
副产品是用来干嘛的?

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地板
通宵敲代码|  楼主 | 2014-11-10 12:37 | 只看该作者
zhous123 发表于 2014-11-9 23:52
副产品是用来干嘛的?

焊在板子上当支架!
外接电机座!

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5
极四轴| | 2014-11-11 09:44 | 只看该作者
看起来不错

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6
大秦正声| | 2014-11-11 10:51 | 只看该作者
犀利!加工板子花费多少钱?

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7
Carson_zh| | 2014-11-11 12:57 | 只看该作者
唉,看着只有羡慕的份,给楼主个赞!

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8
tylr2005| | 2014-11-11 14:26 | 只看该作者
赞一个,期待后文

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9
通宵敲代码|  楼主 | 2014-11-11 14:52 | 只看该作者
大秦正声 发表于 2014-11-11 10:51
犀利!加工板子花费多少钱?

60块,板子不贵,元件贵!

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10
大秦正声| | 2014-11-11 15:08 | 只看该作者
楼主已经投入多少钱了?估计准备好长时间了?祝你成功!

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11
dirtwillfly| | 2014-11-11 16:01 | 只看该作者
通宵敲代码 发表于 2014-11-10 12:37
焊在板子上当支架!
外接电机座!

不太明白副产品怎么使用:L
求解惑

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12
车彦锋| | 2014-11-11 16:17 | 只看该作者

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13
通宵敲代码|  楼主 | 2014-11-11 18:12 | 只看该作者
大秦正声 发表于 2014-11-11 15:08
楼主已经投入多少钱了?估计准备好长时间了?祝你成功!

已经400多了!

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14
通宵敲代码|  楼主 | 2014-11-11 18:13 | 只看该作者
Carson_zh 发表于 2014-11-11 12:57
唉,看着只有羡慕的份,给楼主个赞!

你也做一个啊,大家一起研究吗!

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15
我爱你的吻123| | 2014-11-11 21:09 | 只看该作者
好东西。

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16
我爱你的吻123| | 2014-11-11 21:09 | 只看该作者
期待下文啊。。。。

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17
通宵敲代码|  楼主 | 2014-11-12 18:08 | 只看该作者
caosix 发表于 2014-11-12 15:46
您 有这 开发能力,首先是 膜拜 啊。。。

请问:楼主 是否 可以 重新布局 布局:

看过这种风格的,也挺不错。
不过小四轴载重有限,能省就省啊!

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18
通宵敲代码|  楼主 | 2014-11-13 11:53 | 只看该作者
caosix 发表于 2014-11-13 11:31
您做 微型四轴 作为练手 是不错的,
当然 也 无需要 把“陀、加、磁”分离出来。

“陀、磁、加、气”虽然都设计了,但不一定全用,适当的冗余也是一项标准!
四层板会严重增加制作成本,况且双层板完全能够胜任,有何必浪费钱呢!
“小火柴盒”样式,个人还是挺赞赏的,节省空间,增加结构强度!
但弊端毋庸置疑,数快小板拼版成本是要翻倍的!
DIY考虑的不单单是设计,后期的维修也很重要!

综上所述,各种建议不考虑采纳!

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19
通宵敲代码|  楼主 | 2014-11-13 18:05 | 只看该作者
caosix 发表于 2014-11-13 16:10
大师 啊, 我可是说得 ‘17’楼的 PixHawk 哦。。。
您的 四轴 做为练手,当然 不用 这么去  ...

模块独立设计,对批量产品来说确实好事!
但我这种DIY的确实折腾不起啊!

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20
sum123456| | 2018-4-13 07:15 | 只看该作者

综上所述,各种建议不考虑采纳!

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