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【21ic飞控】+手工焊接，初步调试！

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 楼主| 通宵敲代码 发表于 2014-11-9 20:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
ic, 调试, AC, ST, stm32f10

前两天发去打样的板子终于回来了，话说这次新选了家加工厂，这个做工··· ··· 唉！！！
说多了都是泪啊··· ···

好在布线什么的都没问题，上图
焊接了STM32F106单片机、MPU6050、各种插针、各种插座。
本来是有5883的，但这个芯片侧边没有焊点，烙铁焊不了，就先不管了。
小四轴也基本用不着5883，而且用的是强磁空心杯，估计5883也用不了。

正面高清照
IMG_20141108_164314.jpg

掰断各种副产品
IMG_20141108_164502.jpg

放上电机看看，感觉还不错
IMG_20141108_171258.jpg

焊接完成，上电试试
IMG_20141109_061412.jpg

IMG_20141108_232554.jpg
IMG_20141108_171244.jpg
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 楼主| 通宵敲代码 发表于 2014-11-9 20:10 | 显示全部楼层
欢迎各位吐槽&砖拍
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zhous123 发表于 2014-11-9 23:52 | 显示全部楼层
副产品是用来干嘛的？
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 楼主| 通宵敲代码 发表于 2014-11-10 12:37 | 显示全部楼层
zhous123 发表于 2014-11-9 23:52
副产品是用来干嘛的？

焊在板子上当支架！
外接电机座！
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极四轴 发表于 2014-11-11 09:44 | 显示全部楼层
看起来不错
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大秦正声 发表于 2014-11-11 10:51 | 显示全部楼层
犀利！加工板子花费多少钱？
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Carson_zh 发表于 2014-11-11 12:57 | 显示全部楼层
唉，看着只有羡慕的份，给楼主个赞！
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tylr2005 发表于 2014-11-11 14:26 | 显示全部楼层
赞一个，期待后文
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 楼主| 通宵敲代码 发表于 2014-11-11 14:52 | 显示全部楼层
大秦正声 发表于 2014-11-11 10:51
犀利！加工板子花费多少钱？

60块，板子不贵，元件贵！
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大秦正声 发表于 2014-11-11 15:08 | 显示全部楼层
楼主已经投入多少钱了？估计准备好长时间了？祝你成功！
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dirtwillfly 发表于 2014-11-11 16:01 | 显示全部楼层
通宵敲代码 发表于 2014-11-10 12:37
焊在板子上当支架！
外接电机座！

不太明白副产品怎么使用:L
求解惑
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车彦锋 发表于 2014-11-11 16:17 | 显示全部楼层
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 楼主| 通宵敲代码 发表于 2014-11-11 18:12 | 显示全部楼层
大秦正声 发表于 2014-11-11 15:08
楼主已经投入多少钱了？估计准备好长时间了？祝你成功！

已经400多了！
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 楼主| 通宵敲代码 发表于 2014-11-11 18:13 | 显示全部楼层
Carson_zh 发表于 2014-11-11 12:57
唉，看着只有羡慕的份，给楼主个赞！

你也做一个啊，大家一起研究吗！
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我爱你的吻123 发表于 2014-11-11 21:09 | 显示全部楼层
好东西。
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我爱你的吻123 发表于 2014-11-11 21:09 | 显示全部楼层
期待下文啊。。。。
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 楼主| 通宵敲代码 发表于 2014-11-12 18:08 | 显示全部楼层
caosix 发表于 2014-11-12 15:46
您 有这 开发能力，首先是 膜拜 啊。。。

请问：楼主 是否 可以 重新布局 布局：

看过这种风格的，也挺不错。
不过小四轴载重有限，能省就省啊！
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 楼主| 通宵敲代码 发表于 2014-11-13 11:53 | 显示全部楼层
caosix 发表于 2014-11-13 11:31
您做 微型四轴 作为练手 是不错的，
当然 也 无需要 把“陀、加、磁”分离出来。

“陀、磁、加、气”虽然都设计了，但不一定全用，适当的冗余也是一项标准！
四层板会严重增加制作成本，况且双层板完全能够胜任，有何必浪费钱呢！
“小火柴盒”样式，个人还是挺赞赏的，节省空间，增加结构强度！
但弊端毋庸置疑，数快小板拼版成本是要翻倍的！
DIY考虑的不单单是设计，后期的维修也很重要！

综上所述，各种建议不考虑采纳！
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 楼主| 通宵敲代码 发表于 2014-11-13 18:05 | 显示全部楼层
caosix 发表于 2014-11-13 16:10
大师 啊， 我可是说得 ‘17’楼的 PixHawk 哦。。。
您的 四轴 做为练手，当然 不用 这么去  ...

模块独立设计，对批量产品来说确实好事！
但我这种DIY的确实折腾不起啊！
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sum123456 发表于 2018-4-13 07:15 | 显示全部楼层

综上所述，各种建议不考虑采纳！
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