TIM1 BLDC 驱动信号错误

发表于 2014-11-10 11:50

请教大家一个问题。我正在做3相BLDC六拍驱动。用的是STM32F4 Discovery板。输出门极控制信号用的是TIM1的CH1～CH3 （PE8～PE13引脚），互补输出enabled。可是我得到的波形很奇怪，如下图所示。图中是AH,BH,CH的信号，设置的duty cycle是100%。有两个问题。第一，为什么下降沿会有如此严重的拖尾？输出引脚我直接接示波器，没有接任何负载。第二，下降沿旁边的窄脉冲为什么会产生？请大家不吝赐教!多谢先！

AHBHCH

发表于 2014-11-10 12:22

占空比设置成50%看下，是不是有这个问题；

你现在除了出现一个窄脉冲，还有一个缓慢下降的波形；
正常PWM输出，看到波形基本就是方波；

示波器测试的时候，引线尽量短；
地，尽量接到你信号输出的附件测试；

发表于 2014-11-10 13:05

占空比设成50%还是有同样的问题。如下图，是TIM1 CH1的两个输出。

发表于 2014-11-10 19:32

程序怎么写的，发上来看看；

发表于 2014-11-12 15:38

本帖最后由 lsdavid 于 2014-11-27 14:07 编辑

附件是代码，还请各位高手给指点一下。

F4HallInputs_stm32F4xx.zip (54.12 KB, 下载次数: 7)

发表于 2014-11-27 14:08

这个问题困扰我很久了，有没有人帮忙看一下，指点一下啊？

[STM32F4] TIM1 BLDC 驱动信号错误

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