TIM1 BLDC 驱动信号错误

只看该作者 · 2014-11-10 11:50

请教大家一个问题。我正在做3相BLDC六拍驱动。用的是STM32F4 Discovery板。输出门极控制信号用的是TIM1的CH1～CH3 （PE8～PE13引脚），互补输出enabled。可是我得到的波形很奇怪，如下图所示。图中是AH,BH,CH的信号，设置的duty cycle是100%。有两个问题。第一，为什么下降沿会有如此严重的拖尾？输出引脚我直接接示波器，没有接任何负载。第二，下降沿旁边的窄脉冲为什么会产生？请大家不吝赐教!多谢先！