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电机FOC控制-相线电流的采集及重构

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liufalf007|  楼主 | 2014-11-10 17:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
foc控制, 电流, 电机, os, MOS
本帖最后由 liufalf007 于 2014-11-10 17:37 编辑

各位大虾：
    有些FOC方案在采集相线电流时，通过高速运放差分电路来采集三相下桥臂MOS管的管压降来获取相线电流，但是考虑到MOS管内阻随着温度会变化，无法求取电流这个变量呀，所以如何分解这个过程！
                                                                           
                                                                                                                                     跪求大仙指教！

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沙发
airwill| | 2014-11-10 22:43 | 只看该作者
MOS管内阻随着温度会变化，还跟驱动电压有关, 并夹杂高压信号, 这个方法在应用中并不常见.
常用的办法是下面加取样电阻来采集电流.

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板凳
dirtwillfly| | 2014-11-11 09:32 | 只看该作者
不同批次的MOS管的管压降可能不一样

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地板
liufalf007|  楼主 | 2014-11-13 12:58 | 只看该作者
airwill 发表于 2014-11-10 22:43
MOS管内阻随着温度会变化，还跟驱动电压有关, 并夹杂高压信号, 这个方法在应用中并不常见.
常用的办法是下 ...

使用康铜丝，也存在一致性问题，需求更高的生产工艺，而且增加成本。现在有些权威厂家使用管压降的方法实现了，但是不晓得怎么实现的！

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5楼
liufalf007|  楼主 | 2014-11-13 13:03 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2014-11-11 09:32
不同批次的MOS管的管压降可能不一样

管压降不一致，肯定存在，找其原因，应该是，导通内阻的差异造成的，但是内阻都是毫欧级别的，再乘以电流，这种管压降差异应该不会影响其应用，我感觉温度的不一致，更会导致MOS管管压降的差异，至于多大，不晓得！

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6楼
dirtwillfly| | 2014-11-13 22:42 | 只看该作者
liufalf007 发表于 2014-11-13 13:03
管压降不一致，肯定存在，找其原因，应该是，导通内阻的差异造成的，但是内阻都是毫欧级别的，再乘以电流 ...

有条件可以做下实验

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7楼
firstblood| | 2014-11-16 23:02 | 只看该作者
这方面的我整的比较少的啊。。

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8楼
qqljhang| | 2014-11-19 21:50 | 只看该作者
低端电流采样,    很成熟的设计啊.   MOS不靠谱吧

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9楼
liufalf007|  楼主 | 2014-12-22 10:22 | 只看该作者
qqljhang 发表于 2014-11-19 21:50
低端电流采样,    很成熟的设计啊.   MOS不靠谱吧

算法很复杂，应该是一个很经典的技术范畴！

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10楼
lyklyklyk110| | 2015-1-4 08:32 | 只看该作者
这种主要依赖软件算法，相当于你先制作一张关于温度、电压、电流的表，然后再去查表。

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11楼
dvd1478| | 2015-11-8 16:59 | 只看该作者
大神，你这个问题解决哦？

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12楼
lanmanck| | 2020-2-17 22:07 | 只看该作者
lyklyklyk110 发表于 2015-1-4 08:32
这种主要依赖软件算法，相当于你先制作一张关于温度、电压、电流的表，然后再去查表。 ...

小米9号就是这样干的，他还没有温度传感器，请问楼主解决了没？

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