M3中使用DWT进行精确延时（STM32和GD32）

只看该作者 · 2014-11-10 18:50

本帖最后由 sunmeat 于 2014-11-10 18:56 编辑

这个代码由网友@zkcaptain 找到的，未测试版本，但是应该是可行的，和利用systick不占用中断精确延时一个道理,稍后进行测试

#define  DWT_CR      *(volatile u32 *)0xE0001000



#define  DWT_CYCCNT  *(volatile u32 *)0xE0001004



#define  DEM_CR      *(volatile u32 *)0xE000EDFC



#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)



#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)









#define Delayms(msec)         Delayus(msec*1000)  //对于延时毫秒级的只需要定义一个宏

 

static u32 cpuclkfeq;     //用于保存cpu运行频率，可运行时动态修改





 

//初始化延时系统，参数为CPU频率



void DelayInit(u32 clk)

{



    cpuclkfeq = clk;

//打开CYCCNT功能,并把计数器清零，最后打开计数器对cpu时钟进行向上计数



    DEM_CR         |=  DEM_CR_TRCENA; 



//    DWT_CYCCNT      = 0u;    //根据需要如果调试，或其他程序要使用CYCCNT时注释掉，否则可直接清零 



    DWT_CR         |= DWT_CR_CYCCNTENA;



}





 

 //延时函数，参数为需要延时的微秒数

void Delayus(u32 usec)



{



     u32 startts,endts,ts;



  //保存进入函数时的计数器值



     startts = DWT_CYCCNT;



     ts =  usec * (cpuclkfeq /（1000*1000) ）;        //计算达到所需延时值的cpu时钟数,^-^如果想要更精确此处可以减去运行前面代码所需的时钟数。



     endts = startts + ts;           //计算达到所需延时时间的DWT_CYCCNT计数值，超过32bit所能表达的最大值2的32次方-1是自动绕回丢弃进位



      if(endts > startts)            //判断是否跨越最大值边界



      {



          while(DWT_CYCCNT < endts);        //等到计数到所需延时值的cpu时钟数值



       }



       else



      {



           while(DWT_CYCCNT > endts);       //等待跨域32bit的最大值，2的32次方-1



           while(DWT_CYCCNT < endts);        //等到计数到所需延时值的cpu时钟数值



      }







}

只看该作者 · 2014-11-10 20:10

经测试，没有错误，上面的代码复制过程中有个括号有问题，经更正为放在.h和.c文件中。DWT_Delay.h中的代码如下

复制

#ifndef __DWT_DELAYG_H_

#define __DWT_DELAYG_H_



#include "stm32f10x_conf.h"



#define  DWT_CR      *(volatile u32 *)0xE0001000



#define  DWT_CYCCNT  *(volatile u32 *)0xE0001004



#define  DEM_CR      *(volatile u32 *)0xE000EDFC



#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)



#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)









#define Delayms(msec)         Delayus(msec*1000)  //对于延时毫秒级的只需要定义一个宏



void DelayInit(u32 clk);

void Delayus(u32 usec);

#endif

只看该作者 · 2014-11-10 20:10

DWT_Delay.c中的代码如下

复制



#include "DWT_Delay.h"





 

static u32 cpuclkfeq;     //用于保存cpu运行频率，可运行时动态修改





 

//初始化延时系统，参数为CPU频率



void DelayInit(u32 clk)

{



    cpuclkfeq = clk;

//打开CYCCNT功能,并把计数器清零，最后打开计数器对cpu时钟进行向上计数



    DEM_CR         |=  DEM_CR_TRCENA; 



//    DWT_CYCCNT      = 0u;    //根据需要如果调试，或其他程序要使用CYCCNT时注释掉，否则可直接清零 



    DWT_CR         |= DWT_CR_CYCCNTENA;



}





 

 //延时函数，参数为需要延时的微秒数

void Delayus(u32 usec)



{



     u32 startts,endts,ts;



  //保存进入函数时的计数器值



     startts = DWT_CYCCNT;



     ts =  usec * (cpuclkfeq /(1000*1000));        //计算达到所需延时值的cpu时钟数,^-^如果想要更精确此处可以减去运行前面代码所需的时钟数。



     endts = startts + ts;           //计算达到所需延时时间的DWT_CYCCNT计数值，超过32bit所能表达的最大值2的32次方-1是自动绕回丢弃进位



      if(endts > startts)            //判断是否跨越最大值边界



      {



          while(DWT_CYCCNT < endts);        //等到计数到所需延时值的cpu时钟数值



       }



       else



      {



           while(DWT_CYCCNT > endts);       //等待跨域32bit的最大值，2的32次方-1



           while(DWT_CYCCNT < endts);        //等到计数到所需延时值的cpu时钟数值



      }







}

只看该作者 · 2015-1-17 22:02

这个程序运行的前提有没有区分CPU是使用哪一个时钟呢？是72MHz的主频还是8MHz的？

只看该作者 · 2015-1-17 22:29

//我搞错了，这个函数应该是这么用的。
#include "stm32f10x.h"
#include "usart1.h"
#include "DWT_Delay.h"

/*
* 函数名：main
* 描述  ：主函数，使用串口打印出数据
* 输入  ：无
* 输出  ：无
*/
int main(void)
{
int i=0;
int j;
/* USART1 config 115200 8-N-1 */
USART1_Config(); //串口配置
DelayInit(SystemCoreClock);    //延时函数初始化，讲CPU的主频给DelayInit函数，主频在system_stm32f10x.c中
for(j=0;j<20;j++)             //循环打印20次，每次间隔1m打印一个数后换行
{
printf("%d",i);
printf("\r\n");
Delayms(1000);
i=i+1;
}
}

只看该作者 · 2018-1-15 20:58

给大神点赞，精神可嘉。

只看该作者 · 2018-1-24 14:51

能否做一个宏，来了应对不同的主频

只看该作者 · 2018-5-19 10:21

M3中使用DWT进行精确延时（STM32和GD32）

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