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DSP 驱动电机,

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chaxiangpaigu|  楼主 | 2014-11-12 09:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
309579471| | 2014-11-12 09:50 | 只看该作者
好模糊的问题。。。。

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板凳
zhangmangui| | 2014-11-12 10:38 | 只看该作者
这个先不要急于换 要分析一下为什么转一下
分析清楚了再改进
转一下肯定是上电瞬间满足电机转动的条件了
你的控制器采用PWM波控制电机的吗 你先查查手册
看看控制接口在不被控制情况下默认是什么电平
应该一般是高电平 上电到程序真正执行有一段时间
这段时间控制接口处于默认状态 这个状态看看是不是
会使驱动工作?

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chaxiangpaigu + 1
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tianli1980| | 2014-11-12 12:46 | 只看该作者
信息太少,无法判断,硬件电路错误或软件错误都有可能。

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wangch_sh| | 2014-11-12 14:19 | 只看该作者
DSP什么型号?什么电机?什么控制方式?

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chaxiangpaigu|  楼主 | 2014-11-12 17:31 | 只看该作者
wangch_sh 发表于 2014-11-12 14:19
DSP什么型号?什么电机?什么控制方式?

TMS320VC5402  PGE100   

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7
wangch_sh| | 2014-11-12 17:44 | 只看该作者
PGE100是直流交流?

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8
zhangmangui| | 2014-11-12 23:01 | 只看该作者
5402怎么控制电机的啊     使用IO口模拟的吗   

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9
chaxiangpaigu|  楼主 | 2014-11-13 07:58 | 只看该作者
wangch_sh 发表于 2014-11-12 17:44
PGE100是直流交流?

直流的呀

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10
chaxiangpaigu|  楼主 | 2014-11-13 07:59 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2014-11-12 23:01
5402怎么控制电机的啊     使用IO口模拟的吗

5402控制164245,164245控制光耦在控制电机的

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11
chaxiangpaigu|  楼主 | 2014-11-13 08:01 | 只看该作者
309579471 发表于 2014-11-12 09:50
好模糊的问题。。。。

就是主板上电长鸣,在上电就正常了;如果过段时间再上电就又长鸣,重上电就又正常了

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chaxiangpaigu|  楼主 | 2014-11-13 08:03 | 只看该作者
tianli1980 发表于 2014-11-12 12:46
信息太少,无法判断,硬件电路错误或软件错误都有可能。

硬件都是一批的板子,个别的几块板子就会长鸣;重上电就又可以啦

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13
duzhichao010| | 2014-11-13 14:59 | 只看该作者
有可能是上电会有一个初始化定角,或者角度信息没有清零

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