打印

DSP 驱动电机,

[复制链接]
1071|12
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
chaxiangpaigu|  楼主 | 2014-11-12 09:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
309579471| | 2014-11-12 09:50 | 只看该作者
好模糊的问题。。。。

使用特权

评论回复
板凳
zhangmangui| | 2014-11-12 10:38 | 只看该作者
这个先不要急于换 要分析一下为什么转一下
分析清楚了再改进
转一下肯定是上电瞬间满足电机转动的条件了
你的控制器采用PWM波控制电机的吗 你先查查手册
看看控制接口在不被控制情况下默认是什么电平
应该一般是高电平 上电到程序真正执行有一段时间
这段时间控制接口处于默认状态 这个状态看看是不是
会使驱动工作?

使用特权

评论回复
评分
参与人数 1威望 +1 收起 理由
chaxiangpaigu + 1
地板
tianli1980| | 2014-11-12 12:46 | 只看该作者
信息太少,无法判断,硬件电路错误或软件错误都有可能。

使用特权

评论回复
5
wangch_sh| | 2014-11-12 14:19 | 只看该作者
DSP什么型号?什么电机?什么控制方式?

使用特权

评论回复
6
chaxiangpaigu|  楼主 | 2014-11-12 17:31 | 只看该作者
wangch_sh 发表于 2014-11-12 14:19
DSP什么型号?什么电机?什么控制方式?

TMS320VC5402  PGE100   

使用特权

评论回复
7
wangch_sh| | 2014-11-12 17:44 | 只看该作者
PGE100是直流交流?

使用特权

评论回复
8
zhangmangui| | 2014-11-12 23:01 | 只看该作者
5402怎么控制电机的啊     使用IO口模拟的吗   

使用特权

评论回复
9
chaxiangpaigu|  楼主 | 2014-11-13 07:58 | 只看该作者
wangch_sh 发表于 2014-11-12 17:44
PGE100是直流交流?

直流的呀

使用特权

评论回复
10
chaxiangpaigu|  楼主 | 2014-11-13 07:59 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2014-11-12 23:01
5402怎么控制电机的啊     使用IO口模拟的吗

5402控制164245,164245控制光耦在控制电机的

使用特权

评论回复
11
chaxiangpaigu|  楼主 | 2014-11-13 08:01 | 只看该作者
309579471 发表于 2014-11-12 09:50
好模糊的问题。。。。

就是主板上电长鸣,在上电就正常了;如果过段时间再上电就又长鸣,重上电就又正常了

使用特权

评论回复
12
chaxiangpaigu|  楼主 | 2014-11-13 08:03 | 只看该作者
tianli1980 发表于 2014-11-12 12:46
信息太少,无法判断,硬件电路错误或软件错误都有可能。

硬件都是一批的板子,个别的几块板子就会长鸣;重上电就又可以啦

使用特权

评论回复
13
duzhichao010| | 2014-11-13 14:59 | 只看该作者
有可能是上电会有一个初始化定角,或者角度信息没有清零

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

8

主题

62

帖子

0

粉丝