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[CAN-bus/DeviceNet]

关于使用sja1000和tja1050组成can通信自检不成功

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xiang90721|  楼主 | 2014-11-12 16:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
sja1000, CAN通信, TJA1050, 寄存器, 读写
1，我是使用stm32的fsmc来驱动sja1000的（因为调试需要才使用这样的方式，不是刻意不使用stm32自带的can控制器），对sja1000的驱动应该正常，读写寄存器都是正常，只是有一点在sja1000复位模式下读写验收代码寄存器0和1，写进去的与读出来的不一样，其他寄存器都是一样的！不知道是为什么，求解释？
2，对sja1000初始化，对sja1000的初始化的寄存器读写都可以实现，初始化完成后读取状态寄存器SR的值为0x0c，视为正确初始化。
3，初始化正常后，sja1000的中断引脚一直是0.5v左右（给sja1000供电时3.3v），这个应该不正常是吧？
自发收模式按键发送一次数据，中断引脚没有变化，再次读取寄存器，发现错误寄存器值已经变127了，导致总线错误复位了
4.tja1050测量电压，vref是1.6v，canh和canl都是1.5v左右。sja1000自发自收模式时应该是要接收发器的，可是我的一直出现这样的错误，求解！

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沙发
xiang90721|  楼主 | 2014-11-12 16:14 | 只看该作者
这是我的初始化函数
//sja1000初始化
void Peli_Init(void)
{
    u16 Status = 0;
    do
    {
        WriteSja1000(SJA_MOD ,RM_BIT |AFM_BIT);
                Status = ReadSja1000(SJA_MOD) ;
    }
    while(!(Status & RM_BIT));//进入复位模式

    WriteSja1000(SJA_CDR , CANMode_BIT|CLKOff_BIT);// CDR.3=1--时钟关闭, .7=0---basic CAN, .7=1---Peli CAN
       
        WriteSja1000(SJA_BTR0 , 0x00);
    WriteSja1000(SJA_BTR1 , 0x14);//16M晶振  1Mbps
       
    WriteSja1000(SJA_IER  , RIE_BIT);// .0=1 接收中断使能  .1=0--关闭发送中断
    WriteSja1000(SJA_OCR  , NormalMode|Tx0PullDn|OCPOL1_BIT|Tx1PullUp);//配置输出控制寄存器
    WriteSja1000(SJA_CMR  , RRB_BIT);//释放接收缓冲器

    WriteSja1000(SJA_ACR0  , 0xAA);
    WriteSja1000(SJA_ACR1  , 0xff);
    WriteSja1000(SJA_ACR2  , 0x22);
    WriteSja1000(SJA_ACR3  , 0x11);//初始化标识寄存器

    WriteSja1000(SJA_AMR0  ,0xff);
    WriteSja1000(SJA_AMR1  , 0xff);
    WriteSja1000(SJA_AMR2  ,0xff);
    WriteSja1000(SJA_AMR3  , 0xff);//初始化屏蔽寄存器

    do
    {
                WriteSja1000(SJA_MOD   , STM_BIT);
                Status  = ReadSja1000(SJA_MOD);
                Status  = ReadSja1000(SJA_MOD);
    }
    while( !(Status & STM_BIT) );//进入自接收模式

}

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板凳
xiang90721|  楼主 | 2014-11-12 16:17 | 只看该作者
请大家帮忙看看，主要是现象，为什么会出现这样的情况！对于sja1000+tja1000组成can通讯，在自发自收模式下，不需要挂到总线上的吧，就像stm32的can回环模式。

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地板
xiang90721|  楼主 | 2014-11-13 09:49 | 只看该作者
自己再顶一下，求助

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5楼
xiang90721|  楼主 | 2014-11-14 17:39 | 只看该作者
默默的再顶一下，还是没有大神来帮我啊，郁闷！调试了几天了，还没结果！

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