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[STM32F3]

关于STM32产生SPWM高压不稳定问题

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楼主
09电气|  楼主 | 2014-11-12 20:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
高压, SPWM, STM32, 单片机, 正弦波
最近使用STM32F103C8T6做了一个SPWM驱动板（单极性），主要器件STM32驱动IR2110，然后再驱动MOS管，现在出现的问题在低压工作时100V以内，出来的正弦波是正常的，高压200V以上时出来的正弦波出现很多毛刺，示波器测量发现单片机输出的SPWM波形出现毛刺（少部分不是按程序设定的给出计算出来应有的占空比）。应该是单片机端出现了问题。
现在猜想会不会是单片机某个引脚具有复位或者置位PWM功能，而这个引脚却好有悬空没设置，导致SPWM不稳定。刹车端已设置为输入且加1K电阻下拉。请问哪位大虾遇到过类似的问题？
下面发几张低压正常波形和高压干扰后的波形。波形图分别为两个单桥臂波形和合成正弦波波形，


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沙发
09电气|  楼主 | 2014-11-12 20:07 | 只看该作者
低压正常

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低压正常

低压正常

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低压正常

低压正常

2.jpg (172.96 KB )

低压正常

低压正常

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板凳
09电气|  楼主 | 2014-11-12 20:08 | 只看该作者
高压出现毛刺

5.jpg (167.5 KB )

高压出现毛刺

高压出现毛刺

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高压出现毛刺

高压出现毛刺

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高压出现毛刺

高压出现毛刺

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地板
09电气|  楼主 | 2014-11-12 20:10 | 只看该作者
电路板打样了第三次了，电源和地都仔细处理了一下，两层板，有较为完整的参考地。

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5楼
bobde163| | 2014-11-12 23:13 | 只看该作者
不清楚，帮顶一下

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6楼
sunismyself| | 2014-11-13 16:10 | 只看该作者
用开关电源吗？出现过开关电源干扰到的问题。。

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7楼
wangshujun| | 2014-11-13 17:45 | 只看该作者
09电气 发表于 2014-11-12 20:08
高压出现毛刺

看上去是驱动不够强，米勒平台带来的震荡

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8楼
mmuuss586| | 2014-11-13 18:22 | 只看该作者

低压正常，高压不正常，那就是和硬件有关系了；
比如自举电容的选择，MOS管的选择，还有二极管最好用快恢复的；
开关电源本身，我想应该问题不大；

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9楼
09电气|  楼主 | 2014-11-15 22:28 | 只看该作者
经过几天测试下来可能是死区时间问题，开始死区时间设置为250ns，现在改为1us效果好多了。继续测试再看看。谢谢大家帮忙查找原因。

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10楼
小班儿| | 2014-11-17 09:13 | 只看该作者
不是很懂，帮你顶一下

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11楼
airwill| | 2014-11-17 13:37 | 只看该作者
既然发现可能是死区时间问题, 那就对驱动波形进行验证一下, 看看多少死区时间才合理, 通常 1uS 也还是比较短的.

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12楼
09电气|  楼主 | 2014-11-18 12:26 | 只看该作者
MOS管使用的IRFP460，死区放到3us还是不太稳定，大负载的时候就会保护。最近测量波形发现小宽度的波形很差，可能是发热和保护的主要原因，最近准备尝试对PWM 宽度限制下。看能否减少较差波形脉冲数量。

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13楼
zou_teng| | 2015-6-24 13:56 | 只看该作者
你的SPWM输出有反馈吗？

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14楼
sznjstarman| | 2015-7-2 21:44 | 只看该作者
高压出现这种毛刺很正常，驱动感性负载时，干扰引起的

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15楼
SLHSu37| | 2015-7-3 08:19 | 只看该作者
没病不死人···不是硬件，就是程序

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16楼
fanxsd| | 2015-7-3 08:28 | 只看该作者
程序的问题比较大啊！

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17楼
09电气|  楼主 | 2015-11-3 14:10 | 只看该作者
最终解决办法是：讲刹车引脚设置为输出模式，且输出低电平。问题解决。

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18楼
foxglove| | 2015-11-3 14:19 | 只看该作者
最终解决办法是：讲刹车引脚设置为输出模式，且输出低电平。问题解决。

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19楼
hitro| | 2015-11-3 16:40 | 只看该作者
09电气 发表于 2015-11-3 14:10
最终解决办法是：讲刹车引脚设置为输出模式，且输出低电平。问题解决。

楼主V5

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20楼
lgj9873| | 2015-11-22 13:17 | 只看该作者
从毛刺出现在峰值处看，我觉得是脉宽的占空比太小，比如99%，则mos管的关闭时间太短，与MOS管硬件相应时间接近了。

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