【匿名科创】匿名开源多旋翼开发平台发布！一起DIY飞行梦

只看该作者 · 2014-11-13 20:39

本帖最后由 wangjt1988 于 2014-11-13 20:43 编辑

又是一段时间的努力完善，匿名近期又完成了不少作品，同样都是开源作品！在此分享给大家。

为了让初学者、爱好者能够更好的入门、了解四轴甚至更多轴飞行器的制作，我们总结了这几年的开发经验，终于推出现在这套完善的开发平台，开源和完善的技术支持，是这个平台的最大特点。

匿名已经推出如下开源项目：
开源微型四轴
开源微型六轴
开源无刷多轴飞控
开源遥控器
开源信号转发器
开源安卓控制APP
开源PC地面站

以上开源项目，涵盖了飞控程序、无线数传程序、遥控控制程序、手机控制程序、PC数据显示等方面，可以说，以上开源项目涵盖了所有飞控相关的方面。
因为资料、源码太多，实在不方便一一上传，需要资料的情百度：匿名科创，在官网的产品中心的下载页面，即可下载，还请理解。

开源微型四轴：

硬件配置：
MCU：STM32F103 72Mhz
传感器：MPU6050 3轴加速度、3轴陀螺仪，并预留气压计接口、超声波接口、GPS接口
通信方式：NRF24L01、串口蓝牙、串口WIFI、串口433等
电压采集功能
SWD调试接口

软件算法：
二阶低通滤波+余弦矩阵&四元数+互补滤波+双环串级PID+重力感应控制（需匿名遥控配合）

特点：
经过多次设计改进，续航、结构性能、电气性能、通信稳定性等方面得到优化，匿名微型四轴使用500mah电池续航突破性的达到12分钟，从玩家中得到的反馈得知，这是轴距9厘米微型四轴中最长的纪录。
而且匿名团队专门订做了专用发泡内衬和包装盒，目前已经做到“到手即飞”的效果，即拿到后不用做任何硬件组装，接上电池即可飞行，这样就可以保证硬件的可行性，专心研究算法即可。

开源微型六轴：

硬件配置：
MCU：STM32F103 72Mhz
传感器：MPU6050 3轴加速度、3轴陀螺仪，并预留气压计接口、超声波接口、GPS接口
通信方式：NRF24L01、串口蓝牙、串口WIFI、串口433等
电压采集功能
SWD调试接口

软件算法：
二阶低通滤波+余弦矩阵&四元数+互补滤波+双环串级PID+重力感应控制（需匿名遥控配合）

特点：
吸取微型四轴的设计经验，打造出首款开源微型六轴飞行器，有着比四轴多50%的拉力，可以携带超声波、微型GPS等模块，同时稳定性更好，可玩性更高。使用700mah电池，续航即可达到11分钟，携带csb模块，飞行时间也可达到9分钟。
而且匿名团队专门订做了专用发泡内衬和包装盒，目前已经做到“到手即飞”的效果，即拿到后不用做任何硬件组装，接上电池即可飞行，这样就可以保证硬件的可行性，专心研究算法即可。

开源无刷多轴飞控：

硬件配置：
主控：STM32F407
传感器：MPU6050：3轴加速度3轴陀螺仪
         MS5611：高精度气压计
         AK8975：3轴数字罗盘
接口：8*电调接口（PWM输出）
         8*接收机通道（PWM采集）
         NRF数传接口（SPI）
         USB接口（虚拟串口方式）
         SWD接口（用于程序烧录、调试）
         外置独立IIC接口，可外接第二块姿态模块（与串口复用）
         GPS接口（串口）
         超声波接口（串口超声波或者电平触发超声波）
         电压采集接口
         电流采集接口

软件算法：
软件上使用了国内著名开源嵌入式系统RT-Thread的rtt嵌入式系统，更加方便更多功能的拓展和保持清晰的系统流程。

特点：
匿名飞控V2版推出，相比第一代更加完善。盒状设计，专用接口，完善的程序源码，几乎做到了“到手飞”的商业飞控易用程度。是学习飞控设计的好帮手。
采用三明治结构，飞控全密封，防尘、防止气流冲击，性能更加稳定，定高效果提升，各模块增加防反插接口，方便实用。

开源遥控器：

硬件配置：
MCU：STM32F103
传感器：MPU6050
串口芯片：FT232
摇杆*2
按键*10
蓝牙接口+串口+SPI(NRF)接口+USB接口+PWM采集接口+充电芯片

特点：
自带充电芯片，可以通过USB接口为电池充电。
可以使用板载的MPU6050进行体感操作，通过遥控相对地面的角度，来控制飞机的姿态。

开源安卓APP：

目前已经开源可以配套匿名微型四轴、微型六轴（需在飞机上加蓝牙模块）使用的安卓APP控制程序，通过蓝牙通信，使用触摸屏和手机的重力感应来控制飞行。

开源PC上位机：

为了让更多人学会PC上位机的编程，匿名团队带头组织了一个开源上位机项目，使用C#，容易入门，资料也多，目前得到了众多网友的关注和支持，已经搞定了基本的串口通信功能，正在进行数据协议分析的编写，同时，各种姿态仪表、opengl 3D模型显示也已经测试通过，很快加入到开源工程。

下面有近期拍摄的各种测试视频，分享给大家

人机互拍，匿名开源微型六轴航拍稳定性测试（硬挂毫无果冻）
v.youku.com/v_show/id_XODE3OTkzOTI4.html

挑战极限！匿名开源微四轴续航测试：12分钟，全程单手控制
v.youku.com/v_show/id_XODE3NDU3MjY4.html

匿名微型六轴一键翻滚：
v.youku.com/v_show/id_XODAxMzg2NTQw.html

匿名开源微型六轴-单手控制飞行
v.youku.com/v_show/id_XODA5ODYzOTI4.html

匿名微型六轴超声波定高测试：
v.youku.com/v_show/id_XNzc3MTk5OTgw.html

匿名开源微型六轴-高速飞行
v.youku.com/v_show/id_XODA5ODgyNzYw.html

匿名开源小六轴飞行续航测试：11分钟
v.youku.com/v_show/id_XNzQ5OTA0NjIw.html

匿名科创--分享四轴调试平台--万向云台
v.youku.com/v_show/id_XNzUzMTcwNDU2.html

匿名地面站外场调试飞行应用视频
v.youku.com/v_show/id_XODA2NTg3NzQ4.html

匿名飞控--楼道飞完一块电池
v.youku.com/v_show/id_XNzUzNDE0NzYw.html