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[电机及执行机构驱动]

BLDC电机电流环电流采集问题

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楼主
sunismyself|  楼主 | 2014-11-14 16:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BLDC, 机电, 电机, 电流采集
在做电机电流环，采集的是总电流。想用此电流做闭环。测量发现每次换向后，电流值是从一个比较小的值往上加到一个比较大的值。那么给电流环的电流值，应该怎么处理好一些呢？一个换向周期的平均值，还是实时的电流值呢？求大虾帮助。。

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沙发
sunismyself|  楼主 | 2014-11-15 00:15 | 只看该作者
求指导啊。。

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板凳
airwill| | 2014-11-16 14:07 | 只看该作者
通常作为电流环控制是采用的实时的电流值. 这个电流上升过程也是 BLDC 转矩脉动的一个原因.

一个换向周期的平均值，会对计算和控制带来很多麻烦, 不建议使用

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sunismyself + 3 很给力!
地板
mmuuss586| | 2014-11-16 14:26 | 只看该作者

实时采样，采瞬时值；

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5楼
sunismyself|  楼主 | 2014-11-16 18:58 | 只看该作者
谢谢两位版主的回答，出差回来，接下来做下测试

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6楼
f403726660| | 2015-1-19 10:16 | 只看该作者
你好 请问下，你现在电流采集是采用的什么方法呢？  我现在就是还没确定采集时刻，麻烦提供下建议

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7楼
destiny_zzj| | 2015-1-25 23:01 | 只看该作者
f403726660 发表于 2015-1-19 10:16
你好 请问下，你现在电流采集是采用的什么方法呢？  我现在就是还没确定采集时刻，麻烦提供下建议 ...

根据换向表采样，不同的霍尔信号电平，采到的电流对应着不同的相电流

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8楼
gfjshenglei| | 2015-1-27 12:45 | 只看该作者
六部方波还是做限流保护把，想做电流环玩玩FOC把

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9楼
slm342107| | 2015-1-27 15:22 | 只看该作者
学习。。。。。。

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10楼
dianji123| | 2018-6-12 14:55 | 只看该作者
你好！还有做无刷这块么?我有个无刷项目

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