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【21ic飞控】四轴飞行diy全套入门教程转

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楼主: An追求
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xuzhouqxy| | 2015-5-9 11:02 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享!

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woshiftt| | 2015-5-12 20:14 | 显示全部楼层
学习下!

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luy3728000| | 2015-6-17 22:13 | 显示全部楼层
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tanto| | 2015-6-24 10:32 | 显示全部楼层

我司在开发新产品,九轴和角速度传感器有硬件,需要购买定制姿态结果的软件,只需要结果,不需要源码,请问哪位高手可以做的请联系我
主板上焊接了两组传感器, 每组分别为:
LIS35DE(三轴加速度传感器)
MPU9255(九轴传感器)
分别布局在板子的两端,见图(选用两组传感器的目的是为了计算角度更精确);

所有传感器和一个STM32 CPU(STM32F030F4,ST的,16K的Flash空间),以及系统主CPU(ARM8127)一起,挂在同一条I2C总线上,I2C总线已经拉出板外来,要求最后的姿态信息必须由这个STM32 CPU来计算得出后,实时地送给系统主CPU(ARM8127);

要求:
手持设备,慢速移动(类似手持粗笔写字的速度),通过STM32的姿态算法,得出本设备的实时姿态信息;

1.        实时的角度和角速度信息(必须)
2.        实时的位移方向信息(必须)
3.        实时的位移值信息(最好要求实现)

提供环境: 一套可以正常上电和供电的办卡, 开发者不需要任何的其他硬件

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caixiaoqing627| | 2015-9-10 19:21 | 显示全部楼层
mark

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benben0528| | 2015-9-11 12:52 | 显示全部楼层
谢谢分享,很详细

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心远地自偏| | 2016-7-2 01:29 | 显示全部楼层
电机与螺旋桨的搭配问一下楼主有好的建议吗?

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shaoxxxxg| | 2016-7-2 14:02 | 显示全部楼层
谢谢分享

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彭麟| | 2016-7-26 19:36 | 显示全部楼层
楼主辛苦了   

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hellodjl| | 2016-8-7 21:53 | 显示全部楼层
是可以学这玩玩

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天涯陌路| | 2016-8-16 15:52 | 显示全部楼层
不错的一篇**

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因火生烟| | 2016-10-14 15:49 | 显示全部楼层
不错,很好

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指间流年| | 2016-10-28 15:29 | 显示全部楼层
赞,学习了

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指间流年| | 2016-11-5 17:00 | 显示全部楼层
感谢分享

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sum123456| | 2018-4-12 13:13 | 显示全部楼层

学习了

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spritez| | 2018-9-29 22:45 | 显示全部楼层
学习了,不错。

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yutaylor| | 2018-10-26 21:57 | 显示全部楼层
谢谢

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zhangpf0| | 2018-11-14 13:45 | 显示全部楼层

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zhangpf0| | 2018-11-14 13:46 | 显示全部楼层
谢谢分享

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9990| | 2018-11-18 23:28 | 显示全部楼层
有意思`

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