CAN总线通信机制

发表于 2014-11-16 19:58

最近项目需要使用到CAN总线，但是我对CAN不是很清楚，也看了关于CAN的资料，只是大致明白了它的总线仲裁机制，对整个通信过程仍不明白。请大神们帮忙解答下，盼详细，非常感谢了！！
1、如果有节点想向外发送数据，它怎么知道此时总线是不是忙？
2、每个节点的11位的仲裁场是如何产生的？怎么来的？如果节点多了，会不会出现具有相同仲裁场的节点？
3、CAN通信过程是不是只要检测到的数据和发出的一样，节点就一直向外发？

发表于 2014-11-18 11:23

您好，杭州启扬智能科技专业做ARM的开发板，要是有需要可以给加我Q 2712865392

发表于 2014-11-19 21:46

CAN总线是非常成熟的高级通讯协议,
1. 节点会自动检测总线状态,判断是不是IDLE,然后进行数据发送,否则,根据报文优先级进行促裁;
2. 建议仔细读一下CAN协议;
3. 这个与寄存器设置有关;

[ARM7] CAN总线通信机制

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