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skiiwujinhua|  楼主 | 2014-11-17 00:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
airwill| | 2014-11-17 23:28 | 只看该作者
pid 的 P 是比例系数, 是个控制系统的线性反馈系数, 对测量和目标量之差乘这个系数计算控制量.

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skiiwujinhua|  楼主 | 2014-11-18 00:55 | 只看该作者
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