关于uc/os操作系统

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liuzhenjie168| 实习生

楼主 | 2014-11-17 14:28 | 只看该作者回帖奖励

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uC/os, 操作系统, ST, LED, TE

最近刚把uc/os移植到LPC1788上，但当我测试消息队列时，直接进入硬错误。代码如下：
int main(void)
{
  INT8U err;
  SystemInit();
  OSInit();
  Uart();
  UART0_P_Q = OSQCreate(message,5);
  err = OSTaskCreate((void (*)(void *))LED_TASK,( void *) 0,(OS_STK *) &LED_TASK_STAK[TASK_SIZE-1],(INT8U) LED_TASK_PRIO);
  err = OSTaskCreate((void (*)(void *))LED_TASK1,( void *)0,(OS_STK *) &LED_TASK_STAK1[TASK_SIZE1-1],(INT8U) LED_TASK_PRIO1);
  err = OSTaskCreate((void (*)(void *))LED_TASK2,( void *)0,(OS_STK *) &LED_TASK_STAK2[TASK_SIZE2-1],(INT8U) LED_TASK_PRIO2);
  OSStart();

}
/********************TASK_LED1****************************/
static void LED_TASK(void  *para)
{
uint32_t  CLK;
//OSQPost(UART0_P_Q,LED_1_OFF);
CLK = CLKPWR_GetCLK(CLKPWR_CLKTYPE_CPU);
OS_CPU_SysTickInit(CLK/500);
PINSEL_ConfigPin(1,12,0);
GPIO_SetDir(1,1<<12,1);
para = para;
while(1)
{
  GPIO_OutputValue(1,1<<12,0);
  OSQPost(UART0_P_Q,&LED_1_OFF);
  OSTimeDly(10000);
  GPIO_OutputValue(1,1<<12,1);
  OSQPost(UART0_P_Q,&LED_1_ON);
  OSTimeDly(10000);

}

}
/********************TASK_LED2****************************/
static void LED_TASK1(void *para)
{
  INT8U err1;
// OSQPost(UART0_P_Q,&LED_2_ON);
  PINSEL_ConfigPin(1,13,0);
  GPIO_SetDir(1,1<<13,1);
para = para;
while(1)
{

  GPIO_OutputValue(1,1<<13,0);
OSQPost(UART0_P_Q,&LED_2_OFF);
  OSTimeDly(50);
  GPIO_OutputValue(1,1<<13,1);
OSQPost(UART0_P_Q,&LED_2_ON);
  OSTimeDly(50);

}

}
/********************TASK_UART****************************/
static void LED_TASK2(void *para)
{
INT8U err1;
  uint8_t * message;

  #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u
OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u ;
  #endif
para = para;
  while(1)
  {
   message = OSQPend(UART0_P_Q,0,&err1);
   OS_ENTER_CRITICAL();
   while(*message)
   {
         LPC_UART0->THR =*message++;
      while(!(LPC_UART0->LSR &(1<<5)));
   }
   OS_EXIT_CRITICAL();
   OSTimeDly(20);

}
}
前提单独测试LED没问题，有一个奇怪的现象是当我在task1中的第一个发送消息哪里判断返回值时，当正确返回，则让他死循环while()，不释放CPU控制权，但现象是他自动跳到优先级高的任务，我不知道这和时间管理os_tmr.c有没有关？;

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