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[电机及执行机构驱动]

反射式太阳能聚焦跟踪

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angelosbad|  楼主 | 2014-11-17 14:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
反射式, 太阳能, 电机, 直流无刷, 直流无刷电机
大家好！我的毕业设计要做一个太阳聚焦追踪系统，控制两块宽1米的镜子跟着太阳的高度角走，固定的反射到一块板子上。精度要求是0.1度。老师要求用直流无刷电机来驱动。但是太阳高度角每分钟也才差不多转0.1度，淘宝上看到直流无刷电机加上减速器每分钟也得转个几转。请大家指教该怎么解决。（不知道pwm调速调到很低的转速行不行）

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angelosbad|  楼主 | 2014-11-17 15:03 | 只看该作者
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autooy| | 2014-11-17 15:12 | 只看该作者
这个完全没有问题啊，你可以配合机械的蜗轮蜗杆来处理即可，如果不行，完全可以使用步进电机的嘛。

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地板
airwill| | 2014-11-17 22:51 | 只看该作者
直流无刷电机加上减速器每分钟也得转个几转. 但是不换相能够锁定在某个位置, 所以总体上是可行的. 至于定位精度, 那就看你选用减速比了. 好好计算一下, 应该不成问题.

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5楼
angelosbad|  楼主 | 2014-11-19 16:40 | 只看该作者
autooy 发表于 2014-11-17 15:12
这个完全没有问题啊，你可以配合机械的蜗轮蜗杆来处理即可，如果不行，完全可以使用步进电机的嘛。 ...

我也想用步进电机,不知道老师为什么一定要用直流电机.我读电子的,直流无刷电机应该属于电气的吧.实在晕晕```:Q:Q

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6楼
autooy| | 2014-11-19 17:08 | 只看该作者
angelosbad 发表于 2014-11-19 16:40
我也想用步进电机,不知道老师为什么一定要用直流电机.我读电子的,直流无刷电机应该属于电气的吧.实在晕晕 ...

关键是使用直流无刷电机怎么来精确的控制整个角度，除非你的无刷电机具有反馈，有的是带霍尔传感器的就可以。

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7楼
qzlbwang| | 2014-11-20 08:00 | 只看该作者
1、合理配置减速器——输出速度在电机最高转速时略高于所要求的最高可能速度。
2、跟踪——位置反馈——对电机进行调速控制。（难道直流无刷电机的调速范围还不能满足要求吗？——显然不是！）
3、做得更好些——
（1）考虑局部时间无太阳照射的情况。
（2）考虑不同季节的情况。
（3）每天的自动归位（自动恢复到早晨太阳初始的角度——不同季节是不同的，严格说每天都有差别，只是很小而已。）

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8楼
angelosbad|  楼主 | 2014-11-21 15:36 | 只看该作者
qzlbwang 发表于 2014-11-20 08:00
1、合理配置减速器——输出速度在电机最高转速时略高于所要求的最高可能速度。
2、跟踪——位置反馈——对 ...

主要是电机这部分不太清楚.比如该用什么型号的直流无刷电机加上什么减速器,价格会不会很贵等等.其它的是先在电脑上算出我所在地点一年里的太阳高度角变化(间隔1分钟),放在u盘里.单片机通过u盘读取模块每隔一段时间读取数据.对比时间控制电机转.

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9楼
lsarmlsarm| | 2014-11-21 20:51 | 只看该作者
系统：带反馈的电机+行星齿轮减速机+GPS。如果感觉还有问题+四象限传感器。步进电机在强风等大负载可能会有偷停丢步。

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