步进电机控制

只看该作者 · 2014-11-18 10:51

AVR通过IO口直接连接步进驱动器的三根信号线，脉冲、方向、使能，脉冲是由定时器来产生的相频修正的PWM，脉冲信号是正常的，现在的问题是，当电机上电后，在加速过程中会出现复位现象，不知道是什么原因？？？液晶屏在显示电机信息的时候也会出现混乱，使用不同的IO口，也会出现这干扰？？

只看该作者 · 2014-11-19 11:40

电磁干扰。电机转速多大？

只看该作者 · 2014-11-19 13:12

wangch_sh 发表于 2014-11-19 11:40
电磁干扰。电机转速多大？

电机转速并不是很大，频率也在10k以内，现在是电机上电转的乱七八糟的，转一两圈就停，用示波器观察脉冲也不正常，液晶显示也不稳定。但是不给电机上电，一切又都正常了。也不知道问题在哪

只看该作者 · 2014-11-19 13:20

也许是程序问题

只看该作者 · 2014-11-19 13:25

都没程序，不知道错误！

只看该作者 · 2014-11-19 13:26

pass1876 发表于 2014-11-19 13:20
也许是程序问题

脉冲发对了，程序不知道怎么弄了，就三个信号，使能，脉冲，方向，时序问题也不至于这么大干扰啊

只看该作者 · 2014-11-19 13:31

pengxiangbo00 发表于 2014-11-19 13:25
都没程序，不知道错误！

#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define PUL_1  PORTD|=BIT(4)
#define PUL_0  PORTD&=~BIT(4)
#define DIR_1  PORTD|=BIT(5)
#define DIR_0  PORTD&=~BIT(5)
#define ENA_1  PORTD|=BIT(6)
#define ENA_0  PORTD&=~BIT(6)
//ms延时函数
void delay(uint i)
{
while(i--)
{
      uint j;
      for(j=1;j<=1332;j++)
   ;
}
}

void port_int(void)
{
PORTA=0XFF;
DDRA=0Xff;
PORTB=0XFF;
DDRB=0Xff;
PORTC=0XFf;
DDRC=0X00;
PORTD=0Xff;
DDRD=0Xff;
}

void init(void)
{
TIMSK=TIMSK|0x10;
TCCR1B=0x11;
TCNT1H=0x00;                //清除定时器值
TCNT1L=0x00;
TCCR1A=0x01；
  OCR1A=4000;
SEI();  //全局中断使能
}

void main(void)
{
  port_int();
  init();
  while(1)；
}

//T/C1的输出比较 A 匹配中断程序入口
#pragma interrupt_handler Compare:7
void Compare(void)
{
PORTD^=(1<<PORTD4);
}