目前半导体数字芯片、传感器芯片和射频芯片发展很快,对四轴飞行器一直很感兴趣,
我想做蓝牙BLE4.0四轴小飞行器, 自己熟悉一些蓝牙无线通信和电机驱动!
mems陀螺仪和加速度计了接一点,算法和机械不太熟悉,估计会遇到许多困难的。
蓝牙通信距离10米至20米,载波频率2.4G-2.485G,通信速率可以达到1Mb/s,属于近距离通信,
低功耗,加密性好,可以传输数据和语音。 通信协议目前采用4.0版本,应用领域广泛, 智能手机,平板电脑,可穿戴设备,蓝牙耳机、音箱,遥控玩具。 现在的四轴飞行器多数采用stm32f+nRF24l01+ MPU6050, 我打算用CC2540f256/CC2541f256做四轴小飞行器。 CC2540f256芯片资源介绍:CC2540=mcu51+BT(BLE)+USB CC2541f256芯片资源介绍:CC2541=mcu51+BT(BLE)+I2C 高性能8051内核,256kB flash,8kB sram, 8路12-Bit ADC ,pwm输出,Two Powerful USARTs(可配置spi/uart), 2.0 Full-SpeedUSB Interface,Powerful Five-Channel DMA, TrueSingle-Chip BLE等. |