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【21ic飞控】+蓝牙BLE4.0四轴小飞行器资料

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楼主
大秦正声|  楼主 | 2014-11-18 14:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    目前半导体数字芯片、传感器芯片和射频芯片发展很快,对四轴飞行器一直很感兴趣,
我想做蓝牙BLE4.0四轴小飞行器, 自己熟悉一些蓝牙无线通信和电机驱动!

mems陀螺仪和加速度计了接一点,算法和机械不太熟悉,估计会遇到许多困难的。
蓝牙通信距离10米至20米,载波频率2.4G-2.485G,通信速率可以达到1Mb/s,属于近距离通信,
低功耗,加密性好,可以传输数据和语音。
通信协议目前采用4.0版本,应用领域广泛,
智能手机,平板电脑,可穿戴设备,蓝牙耳机、音箱,遥控玩具。
    现在的四轴飞行器多数采用stm32f+nRF24l01+ MPU6050
我打算用CC2540f256/CC2541f256做四轴小飞行器。
CC2540f256芯片资源介绍:CC2540=mcu51+BT(BLE)+USB
        CC2541f256芯片资源介绍:CC2541=mcu51+BT(BLE)+I2C
高性能8051内核,256kB flash8kB sram,
812-Bit ADC pwm输出,Two Powerful USARTs(可配置spi/uart,
2.0 Full-SpeedUSB Interface,Powerful Five-Channel DMA,
TrueSingle-Chip BLE.

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沙发
大秦正声|  楼主 | 2014-11-18 15:00 | 只看该作者
cc2540芯片手册

cc2540.pdf

1.18 MB

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板凳
大秦正声|  楼主 | 2014-11-18 15:01 | 只看该作者
cc2541芯片手册

cc2541.pdf

970.27 KB

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地板
大秦正声|  楼主 | 2014-11-18 15:03 | 只看该作者
MEMS传感器芯片MPU6050,功能测量陀螺仪转速,测量三轴加速度。

RM-MPU-6000A-00v4.2.pdf

899.87 KB

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5
大秦正声|  楼主 | 2014-11-18 15:05 | 只看该作者
cc2540f256开发工具制作介绍可参考这个帖子:
https://bbs.21ic.com/icview-686284-1-1.html

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6
大秦正声|  楼主 | 2014-11-18 15:12 | 只看该作者
建议大家使用8051 IAR8.3编译软件,
另外BTOOL通信软件,
Flash programmer代码烧录软件可以到ti网站下载!
还需要 usbdongle通信工具。

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7
大秦正声|  楼主 | 2014-11-18 15:16 | 只看该作者
刚购买了mpu6050模块,准备仔细研究相关算法!

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8
大秦正声|  楼主 | 2014-11-18 15:36 | 只看该作者
希望大家能通俗的讨论和讲解四轴工作原理和控制算法!

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9
zhous123| | 2014-11-18 19:02 | 只看该作者
楼主你好,用CC2540做小四轴可能性能满足不了哦。建议加一个mps430或者AVR8位单片机。

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10
sxhhhjicbb| | 2014-11-19 09:34 | 只看该作者
nrF51812,M0 32bits的

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11
大秦正声|  楼主 | 2014-11-19 10:01 | 只看该作者
zhous123 发表于 2014-11-18 19:02
楼主你好,用CC2540做小四轴可能性能满足不了哦。建议加一个mps430或者AVR8位单片机。 ...

多谢关注

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大秦正声|  楼主 | 2014-11-19 10:03 | 只看该作者
sxhhhjicbb 发表于 2014-11-19 09:34
nrF51812,M0 32bits的

考虑价格和开发工具等

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13
琅琊| | 2014-11-19 15:04 | 只看该作者
我做了51822的四轴,但是现在的问题在IIC速度与计算速度跟不上,测算精度速度上不去,楼主做蓝牙可能也需要考虑一下这方面因素~

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14
大秦正声|  楼主 | 2014-11-19 15:07 | 只看该作者
琅琊 发表于 2014-11-19 15:04
我做了51822的四轴,但是现在的问题在IIC速度与计算速度跟不上,测算精度速度上不去,楼主做蓝牙可能也需要 ...

mcu主频多少

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大秦正声|  楼主 | 2014-11-19 15:10 | 只看该作者
stm32f103的i2c许多人都使用模拟的

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16
大秦正声|  楼主 | 2014-11-21 10:47 | 只看该作者
电机驱动芯片资料,型号nmos,通过pwm控制高低电平占空比来改变漏极电流大小,进而控制电机的转速!

PMV31XN.pdf

330.68 KB

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17
大秦正声|  楼主 | 2014-11-23 13:22 | 只看该作者
四轴飞行器耗电量较多,飞行数分钟后就需要充电,上传锂电池充电芯片资料!

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18
大秦正声|  楼主 | 2014-11-23 13:33 | 只看该作者
资料

bq24075.pdf

2.7 MB

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19
大秦正声|  楼主 | 2014-11-23 13:45 | 只看该作者
mpu模块简单测试通过了!

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20
大秦正声|  楼主 | 2014-11-23 13:45 | 只看该作者
mpu6050模块简单测试通过了!

2014-11-23 12.45.04.jpg (890.84 KB )

2014-11-23 12.45.04.jpg

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