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[电机及执行机构驱动]

电机驱动问题

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楼主
电子发烧者|  楼主 | 2014-11-20 13:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机驱动, MOS, 电机驱动电路, 直流电机驱动, 驱动电路

高手们帮看看这直流电机驱动电路哪里存在问题？为什么老是烧坏MOS管，还有电机从正转直接切换到反转会短路如果不加延时的话，这是为什么呢？

电机驱动.jpg (196.12 KB )

电机驱动.jpg

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沙发
ghq123| | 2014-11-20 16:51 | 只看该作者
输入控制端最好用电阻下拉到地。

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板凳
mmuuss586| | 2014-11-20 20:46 | 只看该作者
MOS管短路了，最好加延时；
比如无刷电机的换相，也是一样的；
你这MOS管的功率好像也比较小；

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地板
电子发烧者|  楼主 | 2014-11-20 21:04 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-11-20 20:46
MOS管短路了，最好加延时；
比如无刷电机的换相，也是一样的；
你这MOS管的功率好像也比较小； ...

功率是足够的，最大承载80A，延时多长时间合适呢？我延时了200ms+500mS还是会烧坏管子（200ms四个mos管全关，500ms耗能制动）

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5楼
mmuuss586| | 2014-11-21 12:04 | 只看该作者
电子发烧者 发表于 2014-11-20 21:04
功率是足够的，最大承载80A，延时多长时间合适呢？我延时了200ms+500mS还是会烧坏管子（200ms四个mos管全 ...

1、装散热块了吗？？？
装了多大的？
2、换相的时候，延时怎么加的？
是先关断输出，再延时，然后换向的吗？
3、电机两端加续流电路，电机回路串共模电感看看；
4、电机功率多少的？
多少V，多少W的？

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6楼
电子发烧者|  楼主 | 2014-11-21 15:37 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-11-21 12:04
1、装散热块了吗？？？
装了多大的？
2、换相的时候，延时怎么加的？

散热片加了，过孔在反面固定了一块很大的铜片。
换相：先把四个管子全断开，延时200ms后，制动(其中两个下桥对地短路，上桥开路)300ms后四个管子再次全断开，再延时200ms后才换相。这里存在一个问题，为什么正转立刻制动或反转就会短路(电源显示过流)，但延时200ms后就不会短路，这个时间也太长了，肯定不正常。这是哪里出了问题了？

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7楼
mmuuss586| | 2014-11-21 18:16 | 只看该作者
电子发烧者 发表于 2014-11-21 15:37
散热片加了，过孔在反面固定了一块很大的铜片。
换相：先把四个管子全断开，延时200ms后，制动(其中两个 ...

电机的能量没有快速释放；
拿示波器，看负载2端波形；

上面已经回答你了，要加续流电路；

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8楼
电子发烧者|  楼主 | 2014-11-21 20:18 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-11-21 18:16
电机的能量没有快速释放；
拿示波器，看负载2端波形；

加了啊，图上4个1N4007不就是么？

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9楼
mmuuss586| | 2014-11-22 01:18 | 只看该作者
电子发烧者 发表于 2014-11-21 20:18
加了啊，图上4个1N4007不就是么？

那个是续流管子的，又不是续流负载2端的；

至于怎么加，你网上查查资料吧；
比如用阻容……

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10楼
电子发烧者|  楼主 | 2014-11-26 13:26 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-11-21 12:04
1、装散热块了吗？？？
装了多大的？
2、换相的时候，延时怎么加的？

问题解决了。是电机启动瞬间电流过大的原因。（电机启动瞬间电流是正常工作时的5~6倍）。
解决方法：做了软启动，即用50%的占空比启动（在电机刚起动的100ms内）。

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11楼
REICU| | 2014-11-26 15:01 | 只看该作者
学习！路过

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12楼
mmuuss586| | 2014-11-26 18:48 | 只看该作者
电子发烧者 发表于 2014-11-26 13:26
问题解决了。是电机启动瞬间电流过大的原因。（电机启动瞬间电流是正常工作时的5~6倍）。
解决方法：做了 ...

如果对速度没要求的话；
占空比再调小点，慢慢启动；

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13楼
sunismyself| | 2014-12-18 00:07 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-11-26 18:48
如果对速度没要求的话；
占空比再调小点，慢慢启动；

额，如果负载不确定，有什么好的方法？
我暂时是用多次启动，起动不了，增大占空比继续启动。超过一定次数，保护。。合理不

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14楼
zhshi_bj| | 2014-12-18 15:28 | 只看该作者
呵呵，应该是HIN_2和LIN_2反了

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15楼
zhshi_bj| | 2014-12-18 15:42 | 只看该作者
另外1N4007不用加，经我的长期使用验证，MOSFET内的反向二极管足以

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16楼
xenosimon| | 2016-7-11 12:45 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2014-11-21 12:04
1、装散热块了吗？？？
装了多大的？
2、换相的时候，延时怎么加的？

我做的也是无刷直流电机驱动，电机48v，700w。做出来的板子先正转正常，让它停转后，再反转就把B相的两个MOS管烧短路了，换上新的还是如此，请问大哥知道是什么原因吗？

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17楼
Frank1996| | 2016-7-16 00:07 | 只看该作者
控制器的数字地与电源14V4的地直接相连，换向期间续流二级管的反向恢复电压、分布电感会引起低电平的大幅波动，从而引起误操作，另外电路也有不完善的地方：Boost电路要求10欧左右的限流电阻，且电容C1、C2要并联一个TVS二极管，珊漏级之间跨接一个2k左右的电阻

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18楼
52wm| | 2016-7-24 09:56 | 只看该作者
MOSE管驱动不足，试试减小R2和R3的阻值

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19楼
董自祝| | 2016-7-24 14:17 | 只看该作者
MOS管门级驱动电阻太大了，100的就可以了

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20楼
董自祝| | 2016-7-24 14:18 | 只看该作者
自举电容也要放大点

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