BLDC电调自己做---精灵一号电调(调试过程记录)

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雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 09:49 | 显示全部楼层
现在就开始焊接上图

2014_11_21_09_40_47_0.jpg

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静静地飞| | 2014-11-21 09:52 | 显示全部楼层
漂亮! 高端! 大气! 上档次!

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ayl439| | 2014-11-21 10:47 | 显示全部楼层
占座~

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雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 12:59 | 显示全部楼层
焊接完毕之第一步

测量,电源 5V正常3.3V正常 自举升压正常!

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雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 13:07 | 显示全部楼层
第二步

程序采用上半桥全开,下半桥PWM

PWM 频率8K

写入程序测试电机

电机暂时不接,防止万一。



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雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 13:09 | 显示全部楼层
第三步

焊接电机

手动旋转电机,用示波器查看,反向信号是否正常

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雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 13:10 | 显示全部楼层
反向信号正常

第四步,接入电机,为了安全,串入3R电阻限流。

电机PWM占空比50

启动正常

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雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 13:11 | 显示全部楼层
第五步

上下桥全部采用PWM

占空比50

测试电机是否可以正常启动

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雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 13:16 | 显示全部楼层
第五步启动成功,哈哈!

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雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 13:21 | 显示全部楼层
硬件具备

正规程序运行如下:

从上电开始

0---60秒 上半桥全开,下半桥PWM

61--120  上半桥PWM,下半桥全开

循环以上

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雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-22 08:03 | 显示全部楼层

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tony0727| | 2014-11-22 08:15 | 显示全部楼层
很详细,mark一个

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雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-22 08:43 | 显示全部楼层
开机运行了12个小时,MOS常温!

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静静地飞| | 2014-11-22 09:33 | 显示全部楼层
期待四合一的效果!

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雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-22 10:27 | 显示全部楼层

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雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-22 14:25 | 显示全部楼层
123.JPG

试车之前,先拍照留念下,万一...

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雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-22 14:29 | 显示全部楼层
其中有一个电路板子有问题,原因,一个MOS管怀了,表先为,转转停停。但不知道那个,故此全部更换。哈哈,都转起来了,启动6.25%占空比。然后,速度慢慢降低,降低到1%,然后慢慢增加到99%

等下上视频!

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雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-22 14:31 | 显示全部楼层

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雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-22 14:35 | 显示全部楼层
截至目前,电调OK了。下一步,开始主控!

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