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BLDC电调自己做---精灵一号电调（调试过程记录）

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楼主
雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 09:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BLDC, 调试, AC, PCB, 原理图
首先发下原理图以及PCB















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沙发
雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 09:49 | 只看该作者
现在就开始焊接上图

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板凳
静静地飞| | 2014-11-21 09:52 | 只看该作者
漂亮！ 高端！ 大气！ 上档次！

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地板
ayl439| | 2014-11-21 10:47 | 只看该作者
占座~

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5楼
雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 12:59 | 只看该作者
焊接完毕之第一步

测量，电源 5V正常3.3V正常 自举升压正常！

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6楼
雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 13:07 | 只看该作者
第二步

程序采用上半桥全开，下半桥PWM

PWM 频率8K

写入程序测试电机

电机暂时不接，防止万一。



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7楼
雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 13:09 | 只看该作者
第三步

焊接电机

手动旋转电机，用示波器查看，反向信号是否正常

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8楼
雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 13:10 | 只看该作者
反向信号正常

第四步，接入电机，为了安全，串入3R电阻限流。

电机PWM占空比50

启动正常

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9楼
雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 13:11 | 只看该作者
第五步

上下桥全部采用PWM

占空比50

测试电机是否可以正常启动

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10楼
雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 13:16 | 只看该作者
第五步启动成功，哈哈！

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11楼
雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-21 13:21 | 只看该作者
硬件具备

正规程序运行如下：

从上电开始

0---60秒 上半桥全开，下半桥PWM

61--120  上半桥PWM,下半桥全开

循环以上

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12楼
雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-22 08:03 | 只看该作者

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13楼
tony0727| | 2014-11-22 08:15 | 只看该作者
很详细，mark一个

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14楼
雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-22 08:43 | 只看该作者
开机运行了12个小时，MOS常温！

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15楼
静静地飞| | 2014-11-22 09:33 | 只看该作者
期待四合一的效果！

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16楼
雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-22 10:27 | 只看该作者

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17楼
雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-22 14:25 | 只看该作者


试车之前，先拍照留念下，万一...

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18楼
雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-22 14:29 | 只看该作者
其中有一个电路板子有问题，原因，一个MOS管怀了，表先为，转转停停。但不知道那个，故此全部更换。哈哈，都转起来了，启动6.25%占空比。然后，速度慢慢降低，降低到1%，然后慢慢增加到99%

等下上视频！

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19楼
雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-22 14:31 | 只看该作者

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20楼
雁舞白沙|  楼主 | 2014-11-22 14:35 | 只看该作者
截至目前，电调OK了。下一步，开始主控！

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