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大功率驱动

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楼主
wyjie|  楼主 | 2014-11-21 10:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大功率, MCU, 控制, DSP, 直流电机控制
我们是做机器人的，以前驱动都用elmo，老师让我研究一下大功率驱动，一时不知从何入手，freescale有一些控制器MCU，看了些资料了
请问大侠们：无刷直流电机控制用DSP好，还是MCU好，怎么选择芯片型号？？

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沙发
zhenykun| | 2014-11-21 10:52 | 只看该作者
都一样的，加个电调控制的都一样吧！

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板凳
wyjie|  楼主 | 2014-11-21 11:10 | 只看该作者

你好，，你这个体积怎么样啊，驱动要装在机器人身上，长宽都应该在10cm以内，而且单个驱动功率要在200W以上

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地板
wyjie|  楼主 | 2014-11-21 11:11 | 只看该作者
对了我们现在机器人电压是60V的，一共用了30个电机+驱动组合，电机是maxon的，要求很高的

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5楼
yszong| | 2014-11-21 11:12 | 只看该作者
貌似难度有点大   涉及到机械和电机控制

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6楼
wyjie|  楼主 | 2014-11-21 11:13 | 只看该作者
这个跟机械没什么关系吧，是功率密度高就行。。。

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7楼
heweibig| | 2014-11-21 11:17 | 只看该作者
哎，不懂了

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8楼
wyjie|  楼主 | 2014-11-21 11:18 | 只看该作者
算了，那我就结贴了把

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9楼
309579471| | 2014-11-21 16:57 | 只看该作者
wyjie 发表于 2014-11-21 11:11
对了我们现在机器人电压是60V的，一共用了30个电机+驱动组合，电机是maxon的，要求很高的 ...

研究生吧。。。maxon电机很贵啊，200W  60V  也才4、5A的电流啊，做机器人应该是PMSM吧  ，如果只用BLDC 方波驱动 MCU就可以，如果要PMSM FOC  C2000要强点，个人看法

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10楼
zhangmangui| | 2014-11-21 22:25 | 只看该作者
309579471 发表于 2014-11-21 16:57
研究生吧。。。maxon电机很贵啊，200W  60V  也才4、5A的电流啊，做机器人应该是PMSM吧  ，如果只用BLDC  ...

maxon电机是很贵  学校时有用过   
机器人当时都用明朗等的驱动器盒   
楼主可以选择C2000 MCU

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11楼
tianli1980| | 2014-11-26 09:40 | 只看该作者
maxon电机是很贵，主要是用这个电机的人不在乎这有多贵……。

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