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大功率驱动

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wyjie|  楼主 | 2014-11-21 10:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
zhenykun| | 2014-11-21 10:52 | 只看该作者
都一样的,加个电调控制的都一样吧!

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板凳
wyjie|  楼主 | 2014-11-21 11:10 | 只看该作者

你好,,你这个体积怎么样啊,驱动要装在机器人身上,长宽都应该在10cm以内,而且单个驱动功率要在200W以上

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地板
wyjie|  楼主 | 2014-11-21 11:11 | 只看该作者
对了我们现在机器人电压是60V的,一共用了30个电机+驱动组合,电机是maxon的,要求很高的

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yszong| | 2014-11-21 11:12 | 只看该作者
貌似难度有点大   涉及到机械和电机控制

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wyjie|  楼主 | 2014-11-21 11:13 | 只看该作者
这个跟机械没什么关系吧,是功率密度高就行。。。

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heweibig| | 2014-11-21 11:17 | 只看该作者
哎,不懂了

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wyjie|  楼主 | 2014-11-21 11:18 | 只看该作者
算了,那我就结贴了把

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309579471| | 2014-11-21 16:57 | 只看该作者
wyjie 发表于 2014-11-21 11:11
对了我们现在机器人电压是60V的,一共用了30个电机+驱动组合,电机是maxon的,要求很高的 ...

研究生吧。。。maxon电机很贵啊,200W  60V  也才4、5A的电流啊,做机器人应该是PMSM吧  ,如果只用BLDC 方波驱动 MCU就可以,如果要PMSM FOC  C2000要强点,个人看法

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zhangmangui| | 2014-11-21 22:25 | 只看该作者
309579471 发表于 2014-11-21 16:57
研究生吧。。。maxon电机很贵啊,200W  60V  也才4、5A的电流啊,做机器人应该是PMSM吧  ,如果只用BLDC  ...

maxon电机是很贵  学校时有用过   
机器人当时都用明朗等的驱动器盒   
楼主可以选择C2000 MCU

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tianli1980| | 2014-11-26 09:40 | 只看该作者
maxon电机是很贵,主要是用这个电机的人不在乎这有多贵……。

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