一款用運放控制的攪拌機調速電路，請高手進行修改
各位下面為我司的一款攪拌機控制線路板，現在由於客戶更改了新的馬達，故要求我們按新的馬達來重新調整速度達到規定的范圍內。現在測試的數據提供如下
一檔：新馬達功率：52.7W，電流0.67A，速度：184RPM，這是負載的在這個電流時的速度。
舊馬達功率：54.9W 電流：0.72A 速度：102轉，
六檔：新馬達功率：79.5W 電流：0.59A 速度：568轉
舊馬達功率：74.9W，電流:0.58A 速度：380轉
十二檔：新馬達功率：141W 電流為0.61A 速度：761轉
舊馬達功率：142W 電流0.61A 速度：744轉
以上要求在規定的負載電流條件下達到該舊馬達的轉速，相差不能太大.電路原理圖如圖，平時在生產時調整VR2來達到規定的速度，現在新馬達該如何調整才能達到舊馬達的速度。謝謝
另外講講，這幾個運放的工作原理是如何分析的，謝謝了，
下面沒有畫出的部分為接地。
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