由于工作在2.4G ISM频段，这个频段上有很多其它的设备在共用，所以存在着很多干扰信号，大致分为两类：连续干扰(WLAN信号)和突发干扰（Bluetooth信号）。 在大部分时间里，持续地工作在一个没有干扰的频点，但是在设备上电时或检测到干扰后，PTX和PRX需要搜索频点，以找到一个没有干扰的频点来通讯。对于频点搜索和干扰躲避，
1、开机频点搜索
对于ACK模式传输的包，PTX可以通过MAX_RT或TX_DS中断来判断数据包是否发送成功，如果发送失败，PTX就重传，如果几次重传仍然失败，就切换到下一频点开始发送；PRX如果一段时间没有接收包，就切换到下一个频点接收。由于PTX和PRX的频率切换速度不一样，因此，就在某一时刻，如果双方在某频点收发成功，则表示该频点可用。停止频率切换，固定在该频点进行通讯。
当存在蓝牙突发干扰时，由于蓝牙通常在一个频点的驻留时间小于625 us，将重发延迟设置为700us就可以保证两次发射不会都受干扰。 对于连续的干扰信号比如WLAN信号，就不知道怎么解决了 例如双方工作在A频段，正常通信后进入睡眠模式，这时来了个连续的干扰，发射端又有数据要发送了，连续发射3次都接收端都没反应，发射端就会跳到B频段，而接收端还一直处于A频段那这样就一直都会通讯不上，请问下大神这种情况是怎么解决的。 |
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