【21ic飞控】+MPU6050寄存器读写正常，但数据为零！

发表于 2014-11-22 23:13

最近一直在外边培训，忙的要死啊

玩四轴也是断断续续，前不久出现了这个奇葩的问题！

“MPU6050寄存器写入正常，也能正常读取，但所有关于三轴的数据读出来全部为零！”

发帖求助一下，各位有遇到这个毛病的吗？？

发表于 2014-11-25 13:50

还没飞起来？

发表于 2014-11-25 18:07

dirtwillfly 发表于 2014-11-25 13:50
还没飞起来？

早着呢，最近培训忙的要死，过两天下手改一下版。
大学毕业前能飞就行了，当时候拿去忽悠答辩的老师！

发表于 2014-11-25 21:34

通宵敲代码发表于 2014-11-25 18:07
早着呢，最近培训忙的要死，过两天下手改一下版。
大学毕业前能飞就行了，当时候拿去忽悠答辩的老师！
[e ...

俄，原来是你的毕业设计阿

发表于 2014-11-25 23:28

dirtwillfly 发表于 2014-11-25 21:34
俄，原来是你的毕业设计阿

不一定，只是有这想法！

发表于 2014-11-28 11:16

lz搞定没，我的6050卡尔曼滤波，角度用串口显示出来一直是个-1

发表于 2014-11-28 12:07

JamJack 发表于 2014-11-28 11:16
lz搞定没，我的6050卡尔曼滤波，角度用串口显示出来一直是个-1

没有，应该是芯片损坏了！
我直接诶换掉了！

发表于 2014-11-28 12:51

通宵敲代码发表于 2014-11-28 12:07
没有，应该是芯片损坏了！
我直接诶换掉了！

是不是没焊接好呀？:lol

发表于 2014-11-28 20:09

zhous123 发表于 2014-11-28 12:51
是不是没焊接好呀？

应该不是，没焊好的话所有寄存器应该都读不出来！

发表于 2014-11-28 23:33

通宵敲代码发表于 2014-11-28 20:09
应该不是，没焊好的话所有寄存器应该都读不出来！

用的是i2c1还是2呀？我有完整的代码要不要啊？

发表于 2014-11-28 23:55

zhous123 发表于 2014-11-28 23:33
用的是i2c1还是2呀？我有完整的代码要不要啊？

I2C2，发我一份吧，我对照一下看看有什么不足！
谢谢了，377725946@qq.com

发表于 2014-11-30 23:43

软件有问题的可能性大。

发表于 2014-12-1 09:17

电容有没有对?

发表于 2014-12-1 10:40

悄悄告诉你，MPU6050上电需要延时一会才能正常工作

发表于 2014-12-1 12:14

gy810986741 发表于 2014-12-1 10:40
悄悄告诉你，MPU6050上电需要延时一会才能正常工作

连续读好长时间出来的还是零

发表于 2014-12-1 13:34

通宵敲代码发表于 2014-12-1 12:14
连续读好长时间出来的还是零

我发了个帖子，你去找找看，里面有程序

发表于 2014-12-1 17:39

gy810986741 发表于 2014-12-1 13:34
我发了个帖子，你去找找看，里面有程序

恩，好的，谢谢了！

发表于 2014-12-1 17:42

烈火狂龙发表于 2014-12-1 09:17
电容有没有对?

电容都是参考的官方手册，应该问题不大！
怎么，版主遇到过这个问题吗？？

发表于 2016-6-7 21:47

zhous123 发表于 2014-11-28 23:33
用的是i2c1还是2呀？我有完整的代码要不要啊？

你好可以分享下你的MPU6050程序吗我的水平转角得不到数据
2413529458@qq.com

发表于 2016-6-24 21:16

通宵敲代码发表于 2014-12-1 17:42
电容都是参考的官方手册，应该问题不大！
怎么，版主遇到过这个问题吗？？ ...

你好，请问你的问题解决了吗？我现在也碰到了一样的问题，，，

【21ic飞控】+MPU6050寄存器读写正常，但数据为零！

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