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【21ic飞控】+MPU6050寄存器读写正常，但数据为零！

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楼主
通宵敲代码|  楼主 | 2014-11-22 23:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
MPU, 寄存器, 读写, MPU6050, ic

最近一直在外边培训，忙的要死啊
玩四轴也是断断续续，前不久出现了这个奇葩的问题！

“MPU6050寄存器写入正常，也能正常读取，但所有关于三轴的数据读出来全部为零！”

发帖求助一下，各位有遇到这个毛病的吗？？

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沙发
dirtwillfly| | 2014-11-25 13:50 | 只看该作者
还没飞起来？

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板凳
通宵敲代码|  楼主 | 2014-11-25 18:07 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2014-11-25 13:50
还没飞起来？

早着呢，最近培训忙的要死，过两天下手改一下版。
大学毕业前能飞就行了，当时候拿去忽悠答辩的老师！

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地板
dirtwillfly| | 2014-11-25 21:34 | 只看该作者
通宵敲代码 发表于 2014-11-25 18:07
早着呢，最近培训忙的要死，过两天下手改一下版。
大学毕业前能飞就行了，当时候拿去忽悠答辩的老师！
[e ...

俄，原来是你的毕业设计阿

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5楼
通宵敲代码|  楼主 | 2014-11-25 23:28 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2014-11-25 21:34
俄，原来是你的毕业设计阿

不一定，只是有这想法！

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6楼
JamJack| | 2014-11-28 11:16 | 只看该作者
lz搞定没，我的6050卡尔曼滤波，角度用串口显示出来一直是个-1

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7楼
通宵敲代码|  楼主 | 2014-11-28 12:07 | 只看该作者
JamJack 发表于 2014-11-28 11:16
lz搞定没，我的6050卡尔曼滤波，角度用串口显示出来一直是个-1

没有，应该是芯片损坏了！
我直接诶换掉了！

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8楼
zhous123| | 2014-11-28 12:51 | 只看该作者
通宵敲代码 发表于 2014-11-28 12:07
没有，应该是芯片损坏了！
我直接诶换掉了！

是不是没焊接好呀？:lol

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9楼
通宵敲代码|  楼主 | 2014-11-28 20:09 | 只看该作者
zhous123 发表于 2014-11-28 12:51
是不是没焊接好呀？

应该不是，没焊好的话所有寄存器应该都读不出来！

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10楼
zhous123| | 2014-11-28 23:33 | 只看该作者
通宵敲代码 发表于 2014-11-28 20:09
应该不是，没焊好的话所有寄存器应该都读不出来！

用的是i2c1还是2呀？我有完整的代码要不要啊？

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11楼
通宵敲代码|  楼主 | 2014-11-28 23:55 | 只看该作者
zhous123 发表于 2014-11-28 23:33
用的是i2c1还是2呀？我有完整的代码要不要啊？

I2C2，发我一份吧，我对照一下看看有什么不足！
谢谢了，377725946@qq.com

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12楼
chunyang| | 2014-11-30 23:43 | 只看该作者
软件有问题的可能性大。

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13楼
烈火狂龙| | 2014-12-1 09:17 | 只看该作者
电容有没有对?

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14楼
gy810986741| | 2014-12-1 10:40 | 只看该作者
悄悄告诉你，MPU6050上电需要延时一会才能正常工作

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15楼
通宵敲代码|  楼主 | 2014-12-1 12:14 | 只看该作者
gy810986741 发表于 2014-12-1 10:40
悄悄告诉你，MPU6050上电需要延时一会才能正常工作

连续读好长时间出来的还是零

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16楼
gy810986741| | 2014-12-1 13:34 | 只看该作者
通宵敲代码 发表于 2014-12-1 12:14
连续读好长时间出来的还是零

我发了个帖子，你去找找看，里面有程序

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17楼
通宵敲代码|  楼主 | 2014-12-1 17:39 | 只看该作者
gy810986741 发表于 2014-12-1 13:34
我发了个帖子，你去找找看，里面有程序

恩，好的，谢谢了！

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18楼
通宵敲代码|  楼主 | 2014-12-1 17:42 | 只看该作者
烈火狂龙 发表于 2014-12-1 09:17
电容有没有对?

电容都是参考的官方手册，应该问题不大！
怎么，版主遇到过这个问题吗？？

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19楼
2413529458| | 2016-6-7 21:47 | 只看该作者
zhous123 发表于 2014-11-28 23:33
用的是i2c1还是2呀？我有完整的代码要不要啊？

你好  可以分享下你的MPU6050程序吗  我的水平转角得不到数据
2413529458@qq.com

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20楼
xiaoli1234| | 2016-6-24 21:16 | 只看该作者
通宵敲代码 发表于 2014-12-1 17:42
电容都是参考的官方手册，应该问题不大！
怎么，版主遇到过这个问题吗？？ ...

你好，请问你的问题解决了吗？我现在也碰到了一样的问题，，，

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