四轴飞控的使用效果如下视频所示，其所使用的电调为系列二的自制电调，所使用的遥控器和接收机为系列三的自制12通道遥控器和接收机。
四轴的飞控的电路图、PCB、固件等相关资料公布如下，下载和使用这些资料须同意以下声明：
出于众所周知的原因，特公布以下声明。同意以下声明者，本人授权可学习所公布的电路图、源程序，试验所公布的HEX文件，不同意者，不予授权。在此声明前及后任何与本声明不一致的说法，以本声明为准。
1、航模为具有危险性的产品。本人所公布电路图、源程序、HEX文件均为试验用，不是正式航模产品。公布目的是同被授权人探讨、共同学习航模设备设计、制造技术，而不是操控航模，本人不保证所公布电路图、源程序、HEX文件的安全性、可靠性，本人不对任何情况下使用电路图、源程序、HEX文件的任何负面后果负责。
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版权所有人:coldbloodanimal
焊好后的照片如下图所示：
四轴飞控电路.zip
(756.78 KB)
电路图、PCB及焊好后的照片的压缩包，本压缩包无密码
固件及需要跳接的一根线的照片(因为文件太大论坛这个上传不了有需要的可以查看原帖下载》
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