[新手入门] 学机械的想研究APM,苦于电子方面的东西未能入门,向大家请教下!!!

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 楼主| reAper07 发表于 2014-11-23 16:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
我是在校学生,但是学的是机械类的专业。对自动控制和电子只学过自动控制原理和电工,有一定的编程基础!但是没有学过单片机。对四轴很感兴趣,也自己买过一些四轴,但是现在想自己做一个。对四元数和卡尔曼滤波有研究过,虽然算不上很了解,但是还是能够理解其最基本的方法。
现在想研究APM。但是在电路方面可以说还是新人,什么都不太懂。不过本人真心对这东西很感兴趣,鉴于还完全没有入门,现在研究这东西很久了,还是一头雾水。
在这里想向各位请教一下,有什么的好的教材,或者说我应该系统的去学习一下那些基础知识。
现在APM的程序结构都没弄明白。
以前也发过类似的帖子,我完全是小白,再次提问,问题可能在很多人看来比较白痴,不过我不是做这一行的,还是想向大家请教一下,只想寻找一条入门的道路,自己在网上瞎看,实在是没什么效果,希望大家能给点意见。

(个人只是出于爱好,正好现在事情又不多,想研究一下,只希望能对APM飞控程序有一定了解,能够简单移植就行,不需要很精通。)

希望各位大神,能给点意见,小弟感激不尽
大秦正声 发表于 2014-11-23 16:55 来自手机 | 显示全部楼层
多看贴
icecut 发表于 2014-11-26 20:31 | 显示全部楼层
https://bbs.21ic.com/icview-831950-1-1.html
看我的代码.你基本能转换到嵌入式入门
zhous123 发表于 2014-11-27 13:15 | 显示全部楼层
APM已经停止开发了,直接上pixhawk吧
 楼主| reAper07 发表于 2014-12-10 16:40 | 显示全部楼层
icecut 发表于 2014-11-26 20:31
https://bbs.21ic.com/icview-831950-1-1.html
看我的代码.你基本能转换到嵌入式入门

谢谢指导,我会仔细研究研究:lol
 楼主| reAper07 发表于 2014-12-10 16:42 | 显示全部楼层
zhous123 发表于 2014-11-27 13:15
APM已经停止开发了,直接上pixhawk吧

这个还不是很了解,我们学校老师全用的APM。这边APM研究也很透彻,只是可惜我不学这个。我回去了解下,谢谢
zhous123 发表于 2014-12-10 17:27 | 显示全部楼层
reAper07 发表于 2014-12-10 16:42
这个还不是很了解,我们学校老师全用的APM。这边APM研究也很透彻,只是可惜我不学这个。我回去了解下,谢 ...

老师也用APM?什么学校呀?
 楼主| reAper07 发表于 2014-12-11 08:43 | 显示全部楼层
zhous123 发表于 2014-12-10 17:27
老师也用APM?什么学校呀?

很多学校都用这个。。APM平台很好。。
zhous123 发表于 2014-12-11 11:04 | 显示全部楼层
reAper07 发表于 2014-12-11 08:43
很多学校都用这个。。APM平台很好。。

一直都以为国内大学里的都是自己写的飞控。。。。。。
 楼主| reAper07 发表于 2014-12-13 12:28 | 显示全部楼层
zhous123 发表于 2014-12-11 11:04
一直都以为国内大学里的都是自己写的飞控。。。。。。

= =哪有一上手就自己写的。国外也没这样的,以这个为平台进行开发而已。自己写飞控,需要的团队很庞大的。一般研究所和公司才有这样的团队和经济支持。
zhous123 发表于 2014-12-13 12:31 | 显示全部楼层
reAper07 发表于 2014-12-13 12:28
= =哪有一上手就自己写的。国外也没这样的,以这个为平台进行开发而已。自己写飞控,需要的团队很庞大的 ...

也是。但是国内的很多状况是,直接山寨国外的,拿去卖钱。哎,都不是认真研究的
chenliangliang_ 发表于 2014-12-18 10:07 | 显示全部楼层
APM就是针对非专业人员开发的
peter_yao 发表于 2014-12-24 11:31 | 显示全部楼层
zhous123 发表于 2014-11-27 13:15
APM已经停止开发了,直接上pixhawk吧

APM学透已够用了,我觉得APM更适合新手
小班儿 发表于 2014-12-25 19:56 | 显示全部楼层
飘过!!!
osatnimj 发表于 2014-12-28 22:13 | 显示全部楼层
学习了
icegoat 发表于 2015-1-4 14:59 | 显示全部楼层
哪里能得到APM的资料?或者官网?给个信息看看呗。
icegoat 发表于 2015-1-4 15:07 | 显示全部楼层
pizberg 发表于 2015-1-6 11:01 | 显示全部楼层
买个开发板,跟着例子都跑一下。就可以慢慢开始边学边写东西了
pizberg 发表于 2015-1-6 11:01 | 显示全部楼层
实际动手的学习效果最好也最快
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