【电路设计】+MSP430G2553平衡车

登录 · 发表于 2014-11-25 14:10

MSP430G2553驱动的两轮平衡小车，代码正在编写中。。
全貌

最小系统

电源

MPU6050

电机驱动，

测速传感器

下面是打回来得板子。

发表于 2014-11-25 20:00

楼主最好把陀螺传感器放在中间，这样测的角度不会存在大的偏差

发表于 2014-11-26 09:04

ecoren 发表于 2014-11-25 20:00
楼主最好把陀螺传感器放在中间，这样测的角度不会存在大的偏差

thanks:)中间是电机，怕干扰就给放在边边上了。我还在调参数，不行的话在改回去。

发表于 2014-11-26 22:06

这个设计还是蛮不错的，，这个单片机的资源的够用不？

发表于 2014-11-30 18:12

firstblood 发表于 2014-11-26 22:06
这个设计还是蛮不错的，，这个单片机的资源的够用不？

20脚的插件，资源还算够，但不富余，还剩下2个IO.

发表于 2014-12-26 16:04

楼主是把电机直接安装在PCB板的另一面了吗？好强大！

发表于 2014-12-29 11:24

北极星405 发表于 2014-12-26 16:04
楼主是把电机直接安装在PCB板的另一面了吗？好强大！

是的。

发表于 2015-1-21 09:16

楼主用的G2553是20脚封装的吗？资源够用不？

发表于 2015-4-20 20:32

谢谢分享~

发表于 2015-4-22 11:12

代码能参考下不？

发表于 2015-4-22 15:16

板子画的挺漂亮的
纯粹是业余爱好吗？？

发表于 2015-4-30 09:34

有没有做四旋翼飞机的？

发表于 2015-4-30 10:42

非常实用的东西，给小朋友玩挺好

发表于 2017-2-20 22:46

发表于 2017-2-21 21:54

有软件代码参考吗？

发表于 2017-2-21 21:58

楼主的平衡车弄好了吗？

发表于 2017-2-22 21:24

使用的mpu6050吗？

发表于 2017-2-22 21:42

这个MEMS不是应该放在中间才行吗？

发表于 2017-2-22 23:21

这个方案的原理图还是蛮详细的

发表于 2017-2-24 22:56

这个做成了吗?