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【电路设计】+MSP430G2553平衡车

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楼主
王项电子|  楼主 | 2014-11-25 14:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
msp430g2553, 平衡车, 电路设计, AC, 平衡小车
MSP430G2553驱动的两轮平衡小车，代码正在编写中。。
全貌

最小系统

电源

MPU6050

电机驱动，

测速传感器

下面是打回来得板子。



IMG_20131219_174708.jpg (1.99 MB )

IMG_20131219_174708.jpg

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nereus78 2020-5-13 15:27 回复TA
很有参考价值，赞！ 

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沙发
ecoren| | 2014-11-25 20:00 | 只看该作者
楼主最好把陀螺传感器放在中间，这样测的角度不会存在大的偏差

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板凳
王项电子|  楼主 | 2014-11-26 09:04 | 只看该作者
ecoren 发表于 2014-11-25 20:00
楼主最好把陀螺传感器放在中间，这样测的角度不会存在大的偏差

thanks:)中间是电机，怕干扰就给放在边边上了。我还在调参数，不行的话在改回去。

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地板
firstblood| | 2014-11-26 22:06 | 只看该作者
这个设计还是蛮不错的，，这个单片机的资源的够用不？

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5楼
王项电子|  楼主 | 2014-11-30 18:12 | 只看该作者
firstblood 发表于 2014-11-26 22:06
这个设计还是蛮不错的，，这个单片机的资源的够用不？

20脚的插件，资源还算够，但不富余，还剩下2个IO.

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6楼
北极星405| | 2014-12-26 16:04 | 只看该作者
楼主是把电机直接安装在PCB板的另一面了吗？好强大！

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7楼
王项电子|  楼主 | 2014-12-29 11:24 | 只看该作者
北极星405 发表于 2014-12-26 16:04
楼主是把电机直接安装在PCB板的另一面了吗？好强大！

是的。

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8楼
北极星405| | 2015-1-21 09:16 | 只看该作者
楼主用的G2553是20脚封装的吗？资源够用不？

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9楼
ychaojie| | 2015-4-20 20:32 | 只看该作者
谢谢分享~

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10楼
画影| | 2015-4-22 11:12 | 只看该作者
代码能参考下不？

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11楼
quray1985| | 2015-4-22 15:16 | 只看该作者
板子画的挺漂亮的
纯粹是业余爱好吗？？

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12楼
quray1985| | 2015-4-30 09:34 | 只看该作者
有没有做四旋翼飞机的？

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13楼
cowboy2014| | 2015-4-30 10:42 | 只看该作者
非常实用的东西，给小朋友玩挺好

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14楼
jiangzhe8525| | 2017-2-20 22:46 | 只看该作者

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15楼
pl202| | 2017-2-21 21:54 | 只看该作者
有软件代码参考吗？

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16楼
pl202| | 2017-2-21 21:58 | 只看该作者
楼主的平衡车弄好了吗？

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17楼
232321122| | 2017-2-22 21:24 | 只看该作者
使用的mpu6050吗？

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18楼
232321122| | 2017-2-22 21:42 | 只看该作者
这个MEMS不是应该放在中间才行吗？

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19楼
tongbu2015| | 2017-2-22 23:21 | 只看该作者
这个方案的原理图还是蛮详细的

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20楼
iamaiqiyi| | 2017-2-24 22:56 | 只看该作者
这个做成了吗?

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