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[51单片机]

三菱伺服对外干扰问题

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衰不堪言|  楼主 | 2014-11-25 14:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
三菱伺服, 驱动器, 伺服驱动器, 工控, 液晶

小弟没有分，初来乍到，新人一个，在工控方面也是新人。
最近做得一个板子，与三个伺服驱动器在一个电器柜里，当驱动器不上电时候，板子一切正常，可是驱动器一上电，板子程序就出错，不是不能用，液晶显示还是照常，就是误检测按键，大神们，这是什么情况

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沙发
as564335sa| | 2014-11-25 19:03 | 只看该作者
加光耦隔离呢

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板凳
cjseng| | 2014-11-25 21:36 | 只看该作者
发图看看，原理图、PCB图。

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地板
受不了了| | 2014-11-25 22:27 | 只看该作者
按键合理的去抖

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5楼
衰不堪言|  楼主 | 2014-11-26 15:46 | 只看该作者
as564335sa 发表于 2014-11-25 19:03
加光耦隔离呢

哪块加光耦？我的板子和伺服没有直接联系，板子的电隔离的，板子仅是对另一板子进行数据传输

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6楼
衰不堪言|  楼主 | 2014-11-26 15:48 | 只看该作者
受不了了 发表于 2014-11-25 22:27
按键合理的去抖

按键去抖应该没有问题，因为之前在其他伺服上用都没问题，只要这几个三菱的伺服。
当我用示波器打算测单片机的供电时，示波器夹子刚放到电源的负极，单片机就发生干扰，而且很严重

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7楼
衰不堪言|  楼主 | 2014-11-26 15:49 | 只看该作者
as564335sa 发表于 2014-11-25 19:03
加光耦隔离呢

当我用示波器打算测单片机的供电时，示波器夹子刚放到电源的负极，单片机就发生干扰，而且很严重

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8楼
衰不堪言|  楼主 | 2014-11-26 15:51 | 只看该作者
cjseng 发表于 2014-11-25 21:36
发图看看，原理图、PCB图。

对不起，公司保密的原因，不能上传，只有一点特别疑惑，当我用示波器打算测单片机的供电时，示波器夹子刚放到电源的负极，单片机就发生干扰，而且很严重

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9楼
受不了了| | 2014-11-26 16:16 | 只看该作者
我就光耦加开关电源，没遇到过干扰。工控，除非量实在很大，否则还用啥液晶加按键哟，直接上触摸屏，你会发现单片机这时用起来比PLC还简单，当然是和小型PLC相比。省下的精力去思考如何让程序更加可靠，更加让工人操作方便

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10楼
衰不堪言|  楼主 | 2014-11-27 11:31 | 只看该作者
受不了了 发表于 2014-11-26 16:16
我就光耦加开关电源，没遇到过干扰。工控，除非量实在很大，否则还用啥液晶加按键哟，直接上触摸屏，你会发 ...

是的，我也有部分产品是触摸屏，目前没有什么问题。
现在是当我给伺服上电后，开关电源输出都有波动
呜呜，就是想解决现在的问题，我暂时给单片机供电串了一个磁珠后加了一个TVS管，不知作用如何

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11楼
衰不堪言|  楼主 | 2014-11-27 11:32 | 只看该作者
闻人 发表于 2014-11-26 16:31

大神可有解决办法

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12楼
mazhao141| | 2014-11-28 22:44 | 只看该作者
按键检测错误？输入端加滤波了没？

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13楼
大道至简| | 2014-11-29 07:12 | 只看该作者
这个问题我碰到过，处理方法也很简单，把驱动器拿到一米以外去

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14楼
受不了了| | 2014-11-29 10:50 | 只看该作者
伺服驱动器的干扰一般都很小的，变频器干扰都比它大，我的每个项目都有伺服驱动器和变频器，经常都是装一个柜子里，啥接触器继电器更是必不可少，就开关电源供电，没事。如果电柜里的PLC电源部分有隔离变压器，实在没招了取它的电源是个不错的选择

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15楼
blessdxp| | 2014-11-29 11:17 | 只看该作者
EMC问题，首先电源的隔离问题，不隔离是否是单点接地，其次程序是否有防抖措施

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16楼
blessdxp| | 2014-11-29 11:18 | 只看该作者
还有是不是辐射问题导致，增加屏蔽

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17楼
衰不堪言|  楼主 | 2014-11-30 11:07 | 只看该作者
mazhao141 发表于 2014-11-28 22:44
按键检测错误？输入端加滤波了没？

不是检测错误，已经确认
最不可思议的是，示波器的夹子放到单片机的GND，竟然有强大的干扰

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18楼
衰不堪言|  楼主 | 2014-11-30 11:08 | 只看该作者
大道至简 发表于 2014-11-29 07:12
这个问题我碰到过，处理方法也很简单，把驱动器拿到一米以外去

柜子所限，不能拿到外面，另，伺服一上电，开关电源供电有较大的纹波

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19楼
衰不堪言|  楼主 | 2014-11-30 11:12 | 只看该作者
受不了了 发表于 2014-11-29 10:50
伺服驱动器的干扰一般都很小的，变频器干扰都比它大，我的每个项目都有伺服驱动器和变频器，经常都是装一个 ...

伺服一上电，测得开关电源输出有纹波，很严重，另外我的所有器件都是共大地的。伺服上电后，测地线铜排。也有波动

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20楼
衰不堪言|  楼主 | 2014-11-30 11:13 | 只看该作者
blessdxp 发表于 2014-11-29 11:18
还有是不是辐射问题导致，增加屏蔽

伺服一上电，测得开关电源输出有纹波，很严重，另外我的所有器件都是共大地的。伺服上电后，测地线铜排。也有波动

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