MPC014微型运动控制器使用说明

-826 · 2014-11-27 16:16

系统概述

MPC014微型运动控制器采用高性能控制芯片制作而成。集成普通IO，模拟量输出，步进电机和伺服电机控制。性能稳定可靠,使用简单方便，可代替运动控制器，运动控制卡用于各中小型机械设备。

◆ RS485通讯，简单可靠，可多个控制器组网工作。

◆ 7路光耦隔离输入，9路光耦隔离晶体管集电极开路输出。

◆ 最大脉冲输出频率为2MHz，脉冲输出使用脉冲+方向方式。

◆ 二路0-10v模拟量输出。

◆ 输入输出口都带有独立指示灯，运行状况一目了然。

◆ 四轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。

◆ 每轴可设一路硬件回原点，两路电机信号输出。

◆ 在线运行方式带1000级指令缓存深度，指令先进先出，控制器与PC端无需高速实时通讯。

◆ 提供DLL动态链接函数库，可用于Window2000/XP/7平台二次开发。控制器仅有21条函数指令，易学易用。

◆ 单电源12V-24V直流供电。

◆ 控制器体积小巧，可安装于狭小空间。

详细资料请到产品官方网站下载。

电气性能

供电电源	12V-24VDC 电流500MA
参考时钟	100M
运行速度	10M
计数器输入最大范围	-134,217,728～+134,217,727 (28 位)
运行精度	+-0.1%
控制轴数	4轴
通用数字输入口	7路隔离
通用数字输出口	9路隔离晶体管集电极开路输出
脉冲输出	4路晶体管集电极开路输出
方向输出	4路晶体管集电极开路输出

端口排列

端口号	端口名称	端口功能说明
1	VCC	电源正极，12-24V
2	GND	电源地
3	A	485
4	B	485
5	COM0	输入公共端
6	X0	0号输入口
7	X1	1号输入口
8	X2	2号输入口
9	X3	3号输入口
10	X4	4号输入口
11	X5	5号输入口
12	X6	6号输入口
13	Y8	8号输出口，
14	Y7(D4)	7号输出口/第4轴运动时作第3轴方向信号
15	Y6(P4)	6号输出口/第4轴脉冲信号
16	Y5(D3)	5号输出口/第3轴运动时作第3轴方向信号
17	Y4(P3)	4号输出口/第3轴脉冲信号
18	Y3(D2)	3号输出口/第2轴运动时作第2轴方向信号
19	Y2(P2)	2号输出口/第2轴脉冲信号
20	Y1(D1)	1号输出口/第1轴运动时作第1轴方向信号
21	Y0(P1)	0号输出口/第1轴脉冲信号
22	DA2	0-10V输出
23	DA1	0-10V输出
24	COM1	输出公共端接地

接线方法

MPC014控制器的输入信号采用光藕隔离共阳接口形式，输出采用晶体管极电极开路输出。输出最大电流200MA.输入端和输出端外接电压最大24V。

输出接线图：

输入接线图：

COM

X0

X1

与电机驱动器接线图：

指示灯

MPC014控制器的每个端口都对应有一个指示灯。上电后，第1位和第2位的指示灯在在线工作模式下快速闪烁。输入口X0-X6分别对应第6位到第12位的指示灯。输出口Y0-Y8分别对应第21位到第13位的指示灯。输出口Y0，Y2，Y4，Y6只能作为电机脉冲输出口，不能作为普通输出口控制。当有脉冲输出时，对应的指示灯会快速闪烁。当通讯时，A和B端口对应的指示灯点亮，通讯结束后指示灯熄灭。

当DA1，DA2有电压输出时，对应的指示灯会点亮。当电压输出为0时，对应的指示灯熄灭。

MPC014微型运动控制器使用说明

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