MPC运动控制模块采用新型FPGA设计，集成实用运动控制功能，可与普通单片机通过串口通讯对步进电机和伺服电机控制。体积小巧，性能稳定可靠,使用简单方便，可组成各种运动控制系统。
◆ 串口通讯，仅需使用几条指令，简单可靠。
◆ 单模块最高六轴输出，多个模块组网工作可达120轴。
◆ 最大脉冲输出频率为2MHz，脉冲输出使用脉冲+方向方式。
◆ 最高六轴独立运动控制，任意两轴直线插补，任意两轴圆弧插补。
◆ 每轴一路硬件回原点。
◆ 模块带1000级指令缓存深度，指令先进先出。
◆ 模块体积小巧，仅3.5*2.5*1.5cm,双排直插30脚。
详细资料请到产品官方网站下载。
电气性能
供电电源 5VDC 电流100MA
参考时钟 100M
运行速度 10M
计数器输入最大范围 -134,217,728～+134,217,727 (28 位)
运行精度 +-0.1%
控制轴数 3轴(mpc003) 6轴(mpc006)
脉冲输出 3.3v TTL输出
方向输出 3.3v TTL输出
封装尺寸
引脚排列
引脚号 引脚名称 引脚功能说明
1 VCC 电源正极+5V
2 GND 电源地
3 TXD 串口数据发送，接单片机RXD脚
4 RXD 串口数据接收，接单片机TXD脚
5 BUSY 模块忙输出，当模块缓存满时输出高电平
6 X0 0号输入口
7 X1 1号输入口
8 X2 2号输入口
9 X3 3号输入口
10 X4 4号输入口
11 X5 5号输入口
12 X6 6号输入口
13 X7 7号输入口
14 X8 8号输入口
15 X9 9号输入口
16 Y14 14号输出口
17 Y13 13号输出口
18 Y12 12号输出口
19 P1/Y0 第1轴脉冲信号，0号输出口
20 D1/Y1 第1轴方向信号，1号输出口
21 P2/Y2 第2轴脉冲信号，2号输出口
22 D2/Y3 第2轴方向信号，3号输出口
23 P3/Y4 第3轴脉冲信号，4号输出口
24 D3/Y5 第3轴方向信号，5号输出口
25 P4/Y6 第4轴脉冲信号，6号输出口
26 D4/Y7 第4轴方向信号，7号输出口
27 P5/Y8 第5轴脉冲信号，8号输出口
28 D5/Y9 第5轴方向信号，9号输出口
29 P6/Y10 第6轴脉冲信号，10号输出口
30 D6/Y11 第6轴方向信号，11号输出口
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