四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。
以下是我收集到的一些四轴飞行器的视频，让大家再次感受以下四轴飞行器的魅力。
中毒不负责。。。。。。
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太多太多的网友（包括我）都是看了TED上的这个视频从而爱上了四轴这样的航模。我们再来感受以下。
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这个是我看到的多旋翼上最好最美的航拍视频。
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这个视频上用的飞控是最近比较火的CC3D , 主打穿越。
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外国网友的神操作。。。。。
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最后这个视频我觉得是最厉害的。完全自主飞行，穿越于各种极其微小的缝隙。。。。。
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